Was heißt, Du hattest keine Verbindung zwischen Arduino und 5V? Das Arduino hängt mit RAW an der 5V-Leitung. Wenn Du nur den FTDI anschließt, kriegt das Arduino nur Spannung über VCC. Die 5V-Leitung ist folglich spannungslos. Will man das Board an die GUI hängen, müssen die Sensoren von einem BEC gespeist werden, sonst laufen sie natürlich nicht. Du wirst ja nun nicht die 5V-Leitung und VCC-Leitung zusammengeschlossen haben, oder?