DiY Antennentracker <60&#8364;

[Metzelmaennchen]

Wenn du bei deiner Lösung (Drehung um rote und blaue Achse mit zwei 180 Grad Servos) 360 Grad um dich rum fliegst, hast du auch bei jeweils 180 Grad diese schnellen Schwenks.

Man kann das problem minimieren indem die Antenne im Zentrum der Drehbewegung befestigt ist. Dann dreht man erst den einen Servo um 180°, die Antenne dreht sich also um die eigene Achse und verstellt danach den anderen Servo. Aber dafuer sind die seitlichen Arme im Weg. Mit dieser Wischmop Variante wuerde das gehen.

 

[QuadMax]

Wenn du bei deiner Lösung (Drehung um rote und blaue Achse mit zwei 180 Grad Servos) 360 Grad um dich rum fliegst, hast du auch bei jeweils 180 Grad diese schnellen Schwenks. Ohne gehts nicht, zumindest nach meinen Versuchen, mir die Drehung im Kopf vorzustellen. Oder ich hab nen Knoten im Gehirn...

Gruß Jörg

Die jetztige Variante ist wie die von dem Video, da sind ja auch keine schnellen Schwenks. nur das in der aktuellen Variante der Drehpunkt ein anderer ist

Ich saß aber auch bestimmt ne halbe Stunde mit dem Wischmopp (der hat dieses Gelenk) auf der Treppe und hab mir überlegt wie ich das konstruieren könnte. Lade dir doch einfach mal die sketchup datei runter die ich vorher mal gepostet hatte und dreh die Gelenke ein wenig, dann siehst du es .

Grüße Max

 

[jreise]

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[QuadMax]

Den Thread kannte ich noch nicht. Danke der enthällt ein paar gute Tipps Schade das das Projekt auf Eis gelegt wurde.

 

[Metzelmaennchen]

Man braucht für Endlosdrehung aber einen 360° Servo

kannst du mir da mit Rat und Tat zur Seite stehen? Ich kenne nur Seilwindenservos. Gibt es einen kraeftigen und guenstigen Servo den man einfach auf 360° umbauen kann?

 

[jreise]

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[QuadMax]

kleines Update

Bald gibts die ersten Bilder!
Ein Freund hilft mir gerade beim Design.
Zurzeit habe ich leider nur wenig Zeit und die Übertragung ist noch nicht gemacht.

Im Moment strebe ich eine Audioübertragung mit zwei Arduinos an.

Dazu habe ich das hier gefunden:
http://unsigned.io/?p=77
https://github.com/markqvist/MicroModem

Das macht aus dem digitalem Signal ein sendbares.
Damit man nicht den ganzen GPS code senden muss hatte ich gedacht man könnte das hier nehmen(Zwegs Updaterate):
http://www.wedontneednasa.com/2014/02/lighttelemetry-v2-en-route-to-ground-osd.html


Mal abgesehen vom Tracker wären dann die zwei Ardus eine Universell einzetzbare Komponente.
Also auch ein Telemetriedownlink oder so was wäre denkbar.


Das zu Programmieren von der Übertragung hatte ich mir einfacher vorgestellt .
Vom Code habe ich noch nichts brauchbares. Wenn jemand Lust hat den Code (mit)zuentwicklen zur Übertragung wäre ich ihm sehr dankbar.

Grüße,
Max

 

[JayPi01]

wenn du die zu sendenden daten auf das absolute minimum reduzieren moechtest kannst du pan und tilt auf dem sende arduino berechnen und zum boden senden. da kommst du auch mit 1200 baud auf eine gute updatefrequenz. 0-360 sind 2byte, 0-90 1byte. dazu noch eventuell ein checkummenbyte.

 

[QuadMax]

Du hast natürlich recht das mehr hier immer besser ist
Aber ich würde gerne die letzte bekannte Position des Modells anzeigen lassen können und da bräuchte ich halt die Rohkoordinaten.
Mir gefällt die Lighttelemetrie gut, da hier alles fertig ist.


Gehen nicht auch 2400 Baud? da liegt die Frequenz bei 4800Hz bzw 2400Hz, oder ist das zu viel. Habe keine praktische Erfahrung und im Internet steht dazu auch nichts hilfreiches.
Wenn man die 2400 baud nehmen kann, dann käme man sogar auf 5Hz.

 

[QuadMax]

Menu

Was ist eure Meinung zu dem Menuaufbau?
Passt das so oder fehlt euch was?

Die Startseite würde immer erscheinen wenn der Tracker Strom hat.
Später gibst noch mal Bilder vom Tracker, da sind wir aber noch am entwickeln .

Grüße Max

 

[QuadMax]

Update 2

So, wir waren heute fleißig.
Gibt aber noch viel zu tun .
Im Anhang sind unsere Ergebnisse.
Eine Klappe für den Akku ist noch nicht vorhanden und es fehlen noch ein Schalter um die Station ein und auszuschalten sowie eine Ladebuchse für den Akku.
Die Löcher unter dem Display sind die drei Knöpfe für das Display / Menu.
Links gibt es Video und Audio L+R sowie Strom für die Videobrille oder einen Monitor und das ganze zweimal.

Legende:
grün: Diversity
hellblau: Arduino
rot: Empfänger
dunkelblau: Display

Immer her mit der Kritik, das Projekt wird allmählich .

Wenn ich den Code mal ein wenig weiter geschrieben habe poste ich ihn natürlich, habe im Moment nur so wenig Zeit...

Grüße Max

 

[QuadMax]

Update 3

Nur ein kurzes Update, wenn ich morgen die Zeit finde poste ich mal ein paar Bilder .
Im Moment warte ich immernoch auf ein Display aus China.
Die Station ist inzwischen ausgefräst und schon bearbeitet, jetzt müssen die einzelnen Teile
"nur noch" zusammengeklebt werden.

Da heute das GPS ankam konnte ich schonmal testen.

Es ist nicht viel, man kann es mit Sicherheit schöner schreiben, aber es funktioniert :

//Sample using LiquidCrystal library
#include <LiquidCrystal.h>

// select the pins used on the LCD panel
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

int sekunde;
int c = 0;

void setup()
{
lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("DIY--Tracker");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print("00:00:0");
}
 
void loop()
{  
  sekunde = ((millis()/1000-60*c));
  if (sekunde < 10)
  {
  lcd.setCursor(11,1);  
  lcd.print((sekunde));
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.print("0");
  }
  else
  {
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.print((sekunde));
  }
  
  switch (sekunde)
 {
 case 60:
   c = c+1;
   if (c < 10)
   {
   lcd.setCursor(8,1);
   lcd.print(c);  
   }
   else
   {
   lcd.setCursor(7,1);
   lcd.print(c);
   }
 break;
 }
 
 switch (c)
 {
 case 60:
   if ((c/60) < 10)
   {
     lcd.setCursor(5,1);
     lcd.print((c/60));     
   }
  else
  {
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.print((c/60));
  }
 break;
 }

}

Angezeigt wird die Flugzeit, eine Funktion zum zurücksetzten der Zeit fehlt noch.
Tipps zum "Bessermachen" werden gerne angenommen .

Gruß Quadmax

 

[QuadMax]

Hier nun mal ein paar Bilder.
Zum Größenvergleich ein Arduino Uno.
Die Maße der Box haben sich aber nicht mehr verändert, dh die Maße von den 3d Bildern stimmen immernoch.
Zwischen den beiden Türme fehlt noch der Bügel und das zweite Gelenk.