Nach ewigem rumprobieren habe ich nun das Phänomen, dasss wenn ich das Gimbal in der Hand halte alles gerade ist, sobald ich das Zenmuse aber an den Kopter klicke steht es sofort schief. Kann es sein, dass das Zenmuse am Kopter 100% gerade hängen muss? Ich habe das Gefühl, dass sobald sich das Zenmuse bewegt, ohne das sich die Imu vom Wookong bewegt, es sofort in Schräglage fährt. Bewege ich das Zenmuse ohne Kopter, merke ich wie die Motoren drehen wollen, aber es scheint als ob sie gegen einen Widerstand laufen weil nicht beide Signale (Gimbal und Wookong) von der Bewegung übereinstimmen.
Kann man irgendwie den Anteil der Wookong an der Regelung des Gimbals reduzieren?