Habs mir auch mal angeschaut. Kann alles mögliche sein, RX failsave, Strom auf GND (frame), Strom allgemein, defekter Motor, esc, etc - Würde ich nicht auf Stromproblem am FC wegen der Vista eingrenzen. Vor allem auch weil man ja noch Telemetrie im OSD sieht als der kopter schon abschmiert glaub ich nicht dass der FC rebootet.
Das der Kopter einfach in der Luft abschmiert ist die Folge von der Mehrheit möglicher Ursachen...
Was mir ansonsten auffällt im Video, entweder die FPV-Cam ist locker/props durch oder du hast irgendein Motor/ESC Problem, der fliegt ja richtig mies.
Wenn das wirklich so rappelt dann liegt irgendein Hardwaredefekt vor, wenn es sich hier das BF Standardprofil handelt und die props noch gut sind. Das kann man u.U. etwas durch tunen verbessern, aber trotzdem ist dann irgendwas defekt, was dann vielleicht zum disarm führen könnte.
Wenn ich solche vibrationen sehe, ist es meist defekter Motor oder ESC bei mir.