E-flite Convergence VTOL - FPV ready

herzjung

Erfahrener Benutzer
#22
20181020_090936.jpg Und hier noch ein Bild von den Einbauten:
Vorn Mico MinimOSD und 433Mhz Telmetrie. Mitte Empfänger und PCM Encoder, hier hab ich das Styrodur ausgeschnitten, dann der Pixfalcon und hinten die Verkabelung.
 
#23
Hallo,

vielen Dank für Deine Parameter. Sie werden sicher sehr hilfreich wenn ich meine umgebauten
Convergence fliegen werde.

Momentan habe ich massive Probleme mit dem armen der Motoren.

Das QGround Control zeigt "Preflight: GPS Horizontal Error too high"

die bekanten Maßnahmen wie :

PREFLIGHT FAIL: EKF HORIZ POS ERROR:
  • This error is produced when the IMU and position measurement data (either GPS or external vision) are inconsistent.
  • Check the position sensor data for un-realistic data jumps. If data quality looks OK, perform an accel and gyro calibration and restart the vehicle.
  • The check is controlled by the COM_ARM_EKF_POS parameter.
habe ich bereits durchgeführt.

vieleicht hat ja irgendwer eine Idee.

gruß Thomas
 
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