Ich möchte gern zum Thread-Thema zurückkommen ...
Ich hab den Racer nach wenigen Testflügen mit Openpilot nun mit Cleanflight geflasht. Hier habe ich das Problem, dass die Kiste in einem der Level-Modi nach wenigen Manövern beginnt, nach hinten rechts zu driften. Der Drift nach hinten wird mit der Zeit so stark, dass ich den Knüppel schon fast 3/4 Weg geben muss, damit der Drift kompensiert wird.
Die PIDs sind noch alle original, die einzige Änderung ist der Motor Mix via CLI, damit die Motoren korrekt angesprochen werden.
Mit OpenPilot war das kein Thema, liegt also wohl an CF, nur wo?