Ein Stepper ist doch viel pratischer. Der Aufwand der Steuerung ist der gleiche. Brauchst immer
einen Treiber. Aber ist doch besser zu sagen fahre 1000 Schritte in Zeit X als fahre Zeit X und die
Schritte dann zu schätzen. Wenn du dich nicht festlegen willst nimm das
Adafruit Motorshield damit
kannst 2x 1,5A Stepper oder 4 DC Motoren steuern. Die Libary dafür ist super easy.
Die Auslösung würde ich über einen modfizierten Fernauslöser machen
wenn deine Cam einen Anschluss für sowas hat. Nachteil ist sicher der Dauerstromverbrauch im mobilen Betrieb.
Habe ähnliche Dinge (für 360° Produktfotos) schon gebaut.
Anstatt eines Stepper mit Zahnriemen kannst auch einen Linearaktuator nehmen
Das ist quasi ein Stepper mit Schneckenrad und du übertragst die Bewegung linear
anstatt radial.
Teurer spart aber Haufen Bastelei am Antrieb.
Zum positiongenauen steuern einen DC Motors brauchst einen Drehencoder.
Das eine Gabellichtschranke durch die ein Rädchen mit Löchern fährt das auf
der Motorachse sitzt und jeder Implus ist Drehung X.
Wird auch für Stepper benutzt.
Kannst dir aber sparen. Du machst einfach einen Nullposition Schalter.
Einschalten, Schlitten fährt ans Ende, betätigt Schalter und die Software
weiß wo die Nullposition ist.
Dann kannst mit einem saubere gleichmässig arbeitenden Getriebe 1000 Schritte vor und
zurück fahren und das machst 100 mal und hast 99,9999% die gleiche Position.
An meinem DIY Laserscanner hab ich eine 200:1 Untersetzung an einem 0.9° Stepper
im 64stel Microstepmodus
Damit mache ich einen Kalibierung und kann danach exakt die gleichen Postionen auf
100stel Grad ansteuern nur über die Steps ohne weitere Postitionssbestimmung etc.
Du schreibst in einer deiner Posts es kann nicht schwer sein einem Motor zu
sagen das er nach X cm aufhören soll aber genau das ist ein Problem.
Hochwertige Steuerungen mit eingebauten Digitalencoder könne sowas.
Aber da reden wir über 150 Eur für die billigsten. Deshalb hatte ich von Anfang
an Stepper gedacht. Da ist es noch am einfachsten den Weg anhand der Steps
zu bestimmen. Bei einem DC Motor kannst du nur sagen an aus an aus aber
das ganze timing das stopen etc so abzustimmen
das das jedesmal exakt den gleichen Weg ergibt stell ich mir recht schwer vor.
Was für ein Cam willst du überhaupt bewegen ? Wenn du da eine 2kg D7 drauf packen willst kannst die Spielzeug Motoren aus den vorherigen Post vergessen. Hab ich alles schon durch -) Zu unpräzise zu wenig Power etc. Der UL2002 Treiber
hat zb nur 500mA max Strom.
mfg milz