Einige Anfängerfragen zu APM und Zubehör

[Upgrade 08/15]

Hi,
Soweit ich weiss gibt es momentan ja noch keine zuverlässig funktionierenden Pixhawk Klone? Ich habe mich darüber nicht genau informiert, aber auf jeden Fall liest man immer wieder von dies und dem und was alles noch nicht gut ist...


Das Circlemode Propblem habe ich wohl gelöst:
Im Misison-Planner steht "Circle Radius... Units: cm". Auf der APM Seite findet man

NB: The units are meters in AC 3.1 and will be centimeters in AC 3.2. ***Mission Planner will report the units as cm for both versions of the code.

Wenn ich also den Radius auf 300 eingestellt habe, möchte der Kopter wohl 600m Kreise fliegen... Den Wert habe ich also auf 3 geändert, nun sollte es klappen!

 

[gervais]

Hi,Soweit ich weiss gibt es momentan ja noch keine zuverlässig funktionierenden Pixhawk Klone?

Da hat man Dich belogen. Schon alleine des zwischenzeitlichen Lieferstops halber gibt es massenweise 3rd Party PX, die auch hier im Forum vertreten sind. Es liegt aber auf der Hand, das diese bei Diskussionen auf diydrones nicht besonders erwähnt werden..Der Besitzerstolz hält sich da etwas in Grenzen...

 

[Mosquito]

Ich mach' mich da gar nicht verrückt. Wenn die 3.2 final funzt, dann schau' ich mir erstmal an, was für den Pixhawk so an neuen Features rauskommt und ob sich das lohnt dafür 200 € auszugeben. Da das noch ein bisserl dauert und meine APMs recht ordentlich ihren Dienst verrichten, kann ich mich da ganz entspannt erstmal zurücklehnen. Bis dann ist vielleicht auch die Hardware so final, dass man Angebote miteinander vergleichen kann.


lg Hans

 

[Upgrade 08/15]

Ich mach' mich da gar nicht verrückt. Wenn die 3.2 final funzt, dann schau' ich mir erstmal an, was für den Pixhawk so an neuen Features rauskommt und ob sich das lohnt dafür 200 € auszugeben. Da das noch ein bisserl dauert und meine APMs recht ordentlich ihren Dienst verrichten, kann ich mich da ganz entspannt erstmal zurücklehnen. Bis dann ist vielleicht auch die Hardware so final, dass man Angebote miteinander vergleichen kann.

Ja, das sehe ich so ähnlich.

Mein nächstes Projekt wird voraussichtlich eh ein Minikopter, da wird dann entweder ein Miniapm oder das Multiwii Dingens vom Hobbyking draufkommen (abusemark, auf der new-items Seite).

MfG

 

[Upgrade 08/15]

So - Endlich:
ALLES hat funktioniert. Guided, Auto, Loiter, Circle, OSD ohne Flackern (okay die Spannung des Flugakkus wird noch um 0.4v zu tief angezeigt, aber das lässt sich ohne weiteres beheben). Telemetrie ging bis 370m Entfernung ohne einen Verbindungsabriss (weiter bin ich nicht geflogen). Die Dipolantennen habe ich beibehalten und senkrecht am Kopter montiert.

Vielen Dank an alle, die mir geholfen haben!

 

[vierpunktzwo]

Und in 2-3 Wochen dann mal ein Feedback

 

[Upgrade 08/15]

Hi,
Um den Thread noch einmal widerzubeleben:
Ist es normal, dass der APM manchmal falsch initialisiert? Das sieht dann so aus:

Kopter einstecken, kurz warten, Armen. Dann abheben, wobei der Kopter in ca. 20cm Höhe unkontrollierbar wird und eine eine Seite (Links oder Rechts) absackt und folglich abstürzt. Log sieht etwa so aus:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/54651251/2014-09-17 21-03-27 32.log

Wenn man danach erneut starten will, passiert dasselbe. Erst wenn man den Kopter neu aus- und einsteckt funktioniert alles wieder normal.
Das ist mir jetzt schon 2-3 mal passiert - woran kanns liegen?

Grüsse

 

[Mosquito]

Eine plausibele Erklärung wäre, dass die APM schon mit der Initialisierung angefangen hat, der Kopter aber noch nicht ruhig stand. Dadurch sind dann die Gyro-Werte "verrutscht" und voila.

Versuch mal, wenn es wieder vorkommt, statt mit ab- und anstöpseln das Ganze durch einen Druck auf die Reset-Taste zu beheben. Wenn das funzt, dann ist meine erste Annahme so gut wie bestätigt.

lg Hand

 

[Upgrade 08/15]

Eine plausibele Erklärung wäre, dass die APM schon mit der Initialisierung angefangen hat, der Kopter aber noch nicht ruhig stand. Dadurch sind dann die Gyro-Werte "verrutscht" und voila.

Versuch mal, wenn es wieder vorkommt, statt mit ab- und anstöpseln das Ganze durch einen Druck auf die Reset-Taste zu beheben. Wenn das funzt, dann ist meine erste Annahme so gut wie bestätigt.

lg Hand

Das könnte hinkommen. Ich dachte bisher, die Gyros werden immer beim Armen kalibriert? Oder ist das nur beim KK Board so?!

 

[hartmut56]

Ich lese ja schon eine Weile alle möglichen APM Threads mit, weil ich mir auch gerade einen Copter mit MiniAPM aufbaue. Zu dem genannten Problem: ich finde es bei MultiWii echt praktisch die Funktion zu aktivieren, wo mit der Initialisierung so lange gewartet wird, bis der Copter ruhig steht. Gibt es sowas bei Ardupilot nicht?

 

[Mosquito]

@Uograde: Nee, nee, nee, das passiert direkt nach Strom "ein". Steht auch hier irgendwo im Forum, nur ich finde es gerade nicht.


lg Hans

 

[Mosquito]

@Hartmut: Knappe Antwort: Leider noch nicht. Nur eben die Notlösung über den manuellen Reset.

 

[Upgrade 08/15]

Hey Hartmut

Einen minikopter mit miniapm bin ich auch gerade am Aufbauen

 

[hartmut56]

@ upgrade 08/15: Prima, aber bei mir wird es kein Minicopter, der behält erstmal die NanoWii. Bei mir wird es der BEE von Alien Copter, ähnliches Teil wie der QAV400. Bin echt schon gespannt, mein erster Copter mit APM...

 

[EagleFly]

noch eine (Anfänger) -Frage.....

Welche Frame Type soll ich im APM-Missionplaner für eine Eyefly Q30, also Spider, auswählen?
es steht X oder V bzw. auch + zur Verfügung. Dezeit habe ich X drin, allerdings sind eben die zwei Vorderarme ca. 2cm kürzer.

LG

 

[Mosquito]

Das Dingelchen sieht doch auch recht "X"-mäßig aus. Wenn´s gut fliegt, dann lass es so.

 

[EagleFly]

jo, so dachte ich auch und flieg darum auch so.
Würd nur gerne wissen ob die leichte Abweichung evtl. einen Unterschied in der Regelung macht, da ja andere Hebellängen vorliegen, sollte es berücksichtigt werden.

 

[Mosquito]

Die paar Zentimeter steckt die APM locker weg!

lg Hans

 

[Upgrade 08/15]

Noch einmal eine Frage:

Ich möchte den Quadro auf einen normalen Flat-X-Okto upgraden. Welche Einstellungen muss ich wählen?

--> Initial Setup-->Mandatory Hardware--> Fame Type "x" und dann "default settings": X8 oder X8-m?

Gruss

 

[Upgrade 08/15]

Hallo zusammen

Was für H-DOP Werte sind erstrebenswert für ein gutes Loiterverhalten?

Das war ein kurzer Test vor dem Haus, also nicht gerade optimale Bedingungen. Der Loiter hat aber funktioniert. Da es aber Windstill war und ich nur kurz "geloitert" habe, sagt das nicht so viel aus.
Für zukünftige Flüge wäre es aber interessant zu wissen, welcher Hdop Wert erstrebenswert wäre.
Im Internet findet man dazu alle möglichen, extrem unterschiedlichen Angaben (irgendwo stand etwas von über 1.5 sei schlecht, dann wieder 2-5 ist ausreichend etc.)!

MfG