Das Problem ist, dass das KK2.0-Board und der Skywalker-Quadro-ESC die Motorrichtung genau entgegengesetzt nummerieren!
Das KK2.0 fängt vorne links mit M1 an und geht dann im Uhrzeigersinn weiter. Der Quadro-ESC fängt, wenn man in entssprechend asurichtet, zwar ebefalls vorne links mit M1 an, nummeriert dann aber im Gegenuhrzeigersinn. Ergo sind M2 und M4 vertauscht!
Nun sollte man allerdings nicht den Quadro-ESC auf den Kopf legen, da die Symetrieachse durch M1-M3 verläuft und nicht mittig zwischen M1-4 und M2-3. Wenn man in diesem Szenario nämlich einfach die jeweils in der Ecke austreten Kabel nimmt, hat man komplett falsch verkabelt!
Ich habe daher bei meinem Copter den ESC normal liegen und einfach S2 (Orange) an M4 der FC und S4 (Braun) an M2 der FC angeschlossen. S1 (Rot) liegt ganz normal auf M1 der FC, und S3 ist mit M3 verbunden.
Am besten notiert man sich die Belegung, so dass man später noch weiss, was man wo angeschlossen hat, ohne gleich den ganzen Copter zerlegen zu müssen.
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