Schau dir das mal bezüglich des GPS ublox an, hat dein Modul nen USB anschluss? Wenn nicht benötigst du nen FtDI zum Anschluss des GPS Moduls an den Rechner
so. nochmal für blöde, welche datei muss ins arduino?
aus dem ordner multiwii die datei multiwii.ino, oder weche?
ich stehe auf dem schlauch, mir platzt der kopf ;-)