Hier ist jetzt eine Pixhawk drin. Ich habe erst mit der PX4 Firmware experimentiert, aber die will unbedingt einen Airspeed Sensor, und der analoge den ich da habe geht nicht gut mit der Pixhawk (nicht gut = Anzeige von ~22m/s im Schweben und keine Option zum Kalibrieren). Habe dann auf APM
lane (ehemals Arduplane) gewechselt, die haben seit Release 3.5.0 Unterstützung für sog. QuadPlanes drin - genau das habe ich auch gebaut. Wie man im Video sieht, funktioniert das auch tatsächlich
Den WingCopter kenne ich, und wollte auch zuerst irgendwas Tiltrotot-mäßiges bauen. Aber letzten Endes ist die ganze Schwenkmechanik m.m.N. zu schwer, und der Vorwärtsflug mit mehr als 1-2 Motoren auch nicht ansatzweise effizient. Daher ist mein erstes Projekt in die Richtung eher ein "klassischer" QuadPlane mit separater Auftrieb- und Vorwärtsflug-Motorisierung.