Flyduino Mega und Megapirate

JUERGEN_

Generation 60++
#62
Und jetzt auch beim König von China: http://www.hobbyking.com/hobbyking/...i_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module.html
Das könnte mein erstes MWC Board werden. Wenn das mit der megapirates FW und dem Missionplaner klar kommt wäre das wohl eine echt günstige Lösung...
nun ja,
meine erste Euphorie ist schon wieder verflogen. :D

will ich mir noch einen BMP085 antuen ?
70x50mm ?

das neue CRIUS - CN-06 GPS Receiver V2.0 (ist mit EEPROM ausgerüstet. :)
-> http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=

letzten Endes
+ ZOLL (kommt man bei HK nicht vorbei)
+ Versandgebühren
wenn man Pech, hat nochmal eine Fahrt zum Zollamt oder noch mal warten auf Zollformalitäten.

:)
 

xnalpf

Krawallschachtel
#63
Tja, zum Zoll kann ich von der Arbeit zu Fuß gehen, Versand sind $3,99 - das ist weniger als bei den meisten Deutschen Händlern mit Steuern (nicht Zoll, will ja keine drei Stück auf einmal kaufen...) macht das dann $78,23 also bei aktuellem Kurs ca. 61€. Find ich keinen schlechten Kurs für ein Board mit Gyro, Acc, Baro, Kompass und GPS. Und dass der Drucksensor nicht der Beste ist macht bei all den anderen Sensoren glaub ich nicht mehr so viel aus.
 
#69
die qgroundcontrol sieht auf jeden fall super aus...vor allem das schöne einstellen aller pids während dem flug, im tab!

da ich demnächst alles komplett einstellen und feintunen muss sobald die telemetrie am start ist werd ich das damit auch mal testen

denen ihre homepage is übrigends kaputt-nur fehlermeldung...

https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/QGC hier kann man sichs auch saugen und genaueres drüber lesen

EDIT: als ich jetzt gerade runterladen wollte hab ich bemerkt da ist nur ein link zur homepage,die down ist ^^
 

weisseruebe

Erfahrener Benutzer
#70
Nun ja, auch Mac OS X 10.8 ist QGroundControl nur schwer nutzbar. In dieser dunklen StandardGUI hängt es nach der Verbindung. Nimmt man eine andere GUI, dann verbindet es zwar, aber das Layout ist vollkommen durcheinander. Ich finde es auch heftig unübersichtlich.
 
#72
Hallo Hover2000,

das RTL funktioniert mal ja richtig geil. Kein Vergleich mit der MultiWii Firmware. Kannst Du ein Link posten welche Firmware du genau verwendet hast? Ich möchte das auf meinem Mega2560 Board auch gerne testen.

THB
 

franko_

Erfahrener Benutzer
#74
Habe heute auch mal den letzten trunk für (Crius AIO V1.1) aufgespielt, bekomme leider mit dem JY-MCU Linvor 1.5 keine Verbindung zum Planner.

Das Modul lief vorher am Crius SE einwandfrei.. Habe den Namen geändert und testweise mal die Baudrate auf 57600 eingestellt.
Muss ich irgendwo im Sketch oder sonstwo was einstellen? Mit dem lokalen USB komme ich ja drauf..

Ich müsste doch Standalone mit Putty und BT auf das Modul kommen und eine Verbindung(rote LED) sollte zustande kommen?

Das muss einer verstehen, weder Laptop noch Mini BT Adapter liessen sich ansprechen, obwohl das mit der Konstellation Crius SE lief.....
Habe mir beim blauen C einen Belkin Class1 100M geholt, jetzt geht´s wunderbar....
 
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franko_

Erfahrener Benutzer
#75
Habe die Funke kalibriert, geht auch alles wunderbar... nur ist bei mir der Nick spiegelverkehrt.
Kann man das über den Sketch oder den Planner konfigurieren, oder muss ich ich reverse an der Funke einstellen?
Im Planner Gui reagiert der Nick auf die Knüppelbewegung richtig...
 
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shackfu

Well-known member
#77
Hallo,
evtl kann mir jemand kurz einen Tipp geben:
Ich versuche, nachdem sich mein Crius AIO Board mit der MPNG2.9r300 gut fliegen lässt, meine Sensoren nach und nach anzuschliessen.

Folgendes habe ich bis jetzt gefunden:

*** Voltage Sensor ***
A0 - Voltage sensor pin
A1 - Current sensor pin

*** Sonar ***
d9 - Sonar Tx
d10 - Sonar Echo

*** RSSI ***
https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_RSSI
#define RECEIVER_RSSI_PIN 6

Beim RSSI habe ich allerdings Probleme. Die Anleitung aus dem Link kann ich leider nicht 1 zu 1 auf den MegapirateNG Code anwenden, da die Defines nicht da sind (evtl suche ich auch an der falschen Stelle).

Ich möchte RSSI gerne in meinem MINIMOSD Extra angezeigt bekommen. Oder muss ich RSSI direkt auf den MinimOSD löten.
Fände es aber über MegaPiratesNG(also im MAVLINK) schöner.
 
#78
So, hab jetzt seit ca. 2 Monaten die MegaPirateNG 2.9.1 Firmware auf meinem Quad.

Das ist bis jetzt die beste Firmware die ich auf dem Flyduino Mega drauf hab. Position/Alt Hold und RTL funktionieren super. Der Quad kommt angeflogen, bremst und steht auf der Position, Kein rumgeeier an der Zielposition. Auch Wind stört nicht bei Position Hold, dass Ding steht einfach an der stelle wo man ihn abstellt.

Vorher hatte ich die MultiWii Firmware drauf. Damit kann man gut rumheizen aber Position/Alt Hold und RTL taugt überhaupt nix.


http://youtu.be/geICS4WRJJ0http://youtu.be/geICS4WRJJ0
 
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bama

Neuer Benutzer
#79
So, hab jetzt seit ca. 2 Monaten die MegaPirateNG 2.9.1 Firmware auf meinem Quad.

Das ist bis jetzt die beste Firmware die ich auf dem Flyduino Mega drauf hab. Position/Alt Hold und RTL funktionieren super. Der Quad kommt angeflogen, bremst und steht auf der Position, Kein rumgeeier an der Zielposition. Auch Wind stört nicht bei Position Hold, dass Ding steht einfach an der stelle wo man ihn abstellt.

Vorher hatte ich die MultiWii Firmware drauf. Damit kann man gut rumheizen aber Position/Alt Hold und RTL taugt überhaupt nix.


http://youtu.be/geICS4WRJJ0http://youtu.be/geICS4WRJJ0
Hallo THB
Welche Probs verwendest Du ?
Was hast du für ein THB Mod drauf ?

Gruss MABA
 

Kopter

Neuer Benutzer
#80
Hallo THB,
rumEiern ist gut :( bin am kalibrieren und machen und tun ... und nun hab ich deinen Beitrag gelesen. ... bling ^^
Da hast du mich ganz schön angefixt.

Wie sah es den bei Dir anfangs aus mit der MultiWii?
Bei mir mit der HOLD-Funktion driftet er trotz dem um 2-3 Meter ab und auch mit eingeschaltetem ACC MAGNETOMETER UND Barometer sinkt er mal kurz um 1-2 Meter ab und auf.
Ich habe immer das Gefühl das liegt am sich ändernden Luftdruck durch Böhen oder so.

Viele Grüße

PS: Wo finde ich Schlichte vernünftige Hauben zum montieren geeignet für GPS-sys???
 
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FPV1

Banggood

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