FrSky DR4-II RSSI an Quanton PWM Input mit ATTiny

[Rangarid]

Ist ganz einfach. Du machst in der Taranis die Position die das Failsafe haben soll und dann drückst du am D4R kurz den Button. Also z.B. den RSSI Kanal auf 1000 und dann Button drücken.

Pass nur auf, dass du dann den Copter nicht mit dem Failsafe abschaltest oder so

 

[lysie]

Ohje - das sind keine Probleme!!! Les dich bitte ernsthaft in die failsafe Thematik ein! Sei froh dass du da jetzt drauf kommst sonst wäre dir dein Copter im falle eines Verbindungsabbruchs einfach davon geflogen...

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Failsafe.md

Außerdem würde ich den d4r so setzten dass er im falle eines failsafes KEINE Signale mehr ausgibt - und stell dann den Failsafe der Naze entweder auf -> motor aus oder auf throttle ~1200 für 3-5 sekunden.

Das geht so:
Bind the RX (to clear failsafe)
Turn off both RX and TX
power the RX, press the RX button briefly, power off

Power both up, get control from the TX, then turn off the TX for testing.

Und prüf das bitte auch im trockenen! Am besten ohne propeller und mit PC verbindung - dann siehst du die Ausgänge.

 

[cnwund]

Hi lysie,

Danke, das habe ich bereits alles probiert, jedoch bleibt, wie oben schon erwähnt, der Stickinput auf dem letzten Stand.
Ich habe deine Schritte nochmals durchgeführt und komme zu dem gleichen Ergebnis. Sobald ich die Taranis ausschalte, springt der Failsafe am D4R auch an ( rotes Licht leuchtet ), die Stickeingaben verändern sich jedoch nicht.

Wenn ich mir die Motorenwerte von der Naze32 während des Failsafes anschaue, behalten alle Motoren außer Motor 3 Ihr letzte Eingabe. Motor drei erhöht sich währenddessen stetig bis ca. 1400.

Receiverfailsafe in der Naze32 ändern aktiviert und deaktiviert nichts an der Tatsache, dass die letzten Stickinputs weitergenutzt werden.

Vielleicht kannst du mir nochmals einen Tipp hierzu geben.

Danke & Grüße,
Chris