Man könnte doch bestimmt ein Script schreiben, welches den Winkel nach Hause aus der Startposition und aktuellen Position des Flugzeuges berechnet und damit dann eine Kurvenkorrektur veranlasst wird. Man muss ja eigentlich nur das Flugzeug in eine leichte Kurve bringen, stabilisieren tut der Empfänger ja weiter nehme ich an. Wenn man also keinen Failsafe Autopilot braucht könnte man die Taranis als Autopilot nutzen.
Wegpunkte abfliegen sollte so auch gehen, solange man sich im Sendebereich der Taranis befindet.
Man bräuchte dann nur nen kleinen Arduino mit GPS, der ein Telemetriesignal erzeugt, oder eben das original Frsky GPS.