GLB / Witespy GPS Kompass Kombi : Probleme mit dem Kompass? Try this...
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Ich bleibe mal beim Arduflyer 2.5 mit integriertem Kompass.
Heute hatte ich ein richtiges Aha-Erlebnis. Habe mir in den letzten 2 Tagen einen neuen klappbaren Quad aufgebaut. Netter kleiner 1kg Quad. Die Stromversorgung habe ich ohne PDB gemacht, also alles mit Kabeln verlötet. Ich habe echt versucht es durch Verdrillen möglichst angenehm für den Mag zu machen. Ist aber offenbar nicht wirklich gelungen. Ich gebe zu, am Ende war es doch ein ziemliches Kabelgewirr zwischen den CPs und das direkt unter dem APM.
Compassmot hat gezeigt, was ich befürchtet habe, nämlich 146%. Das ist bisher absoluter Negativrekord. Bisher lag ich immer zwischen 7 und 30% und beim Hexa bei 45% und das hielt ich schon für hoch. Da der Hexa damit aber gut zurecht kommt, lasse ich den so. Bei diesem Quad mit den 146% Compassmot war ich mir sicher, dass ich nach dem Autotun und dem darauf folgenden Testflug, die Verkabelung neu machen werde.
Also raus auf das Fe3ld und zuerst Autotun durchgeführt. Danach Akku getauscht und mal ein wenig geflogen. Dann Loiter und RTL getestet. Was soll ich sagen? Funktioniert astrein. Absolut kein Problem durch den hohen Störfaktor.
Werde ihn daher erst mal so lassen und nicht neu verkabeln und schon gar keinen externen Kompass einbauen.
Heute hatte ich ein richtiges Aha-Erlebnis. Habe mir in den letzten 2 Tagen einen neuen klappbaren Quad aufgebaut. Netter kleiner 1kg Quad. Die Stromversorgung habe ich ohne PDB gemacht, also alles mit Kabeln verlötet. Ich habe echt versucht es durch Verdrillen möglichst angenehm für den Mag zu machen. Ist aber offenbar nicht wirklich gelungen. Ich gebe zu, am Ende war es doch ein ziemliches Kabelgewirr zwischen den CPs und das direkt unter dem APM.
Compassmot hat gezeigt, was ich befürchtet habe, nämlich 146%. Das ist bisher absoluter Negativrekord. Bisher lag ich immer zwischen 7 und 30% und beim Hexa bei 45% und das hielt ich schon für hoch. Da der Hexa damit aber gut zurecht kommt, lasse ich den so. Bei diesem Quad mit den 146% Compassmot war ich mir sicher, dass ich nach dem Autotun und dem darauf folgenden Testflug, die Verkabelung neu machen werde.
Also raus auf das Fe3ld und zuerst Autotun durchgeführt. Danach Akku getauscht und mal ein wenig geflogen. Dann Loiter und RTL getestet. Was soll ich sagen? Funktioniert astrein. Absolut kein Problem durch den hohen Störfaktor.
Werde ihn daher erst mal so lassen und nicht neu verkabeln und schon gar keinen externen Kompass einbauen.
Unbedingt,mit dem u-center ....gerade die GLB / RCMaster / Banggood /Alisowienoch Sets sind zusammengewürfelt.(Was spätestens nach dem Beitrag PullUps auf 5V jeder kapieren sollte )
Die 3DR Sets / GPS und angeblich auch das RCTimer GPS CN06+ (für AVDome) sind bereits werkseitig mit der richtigen Config bespielt, die mehr verändert als nur Baudrate und Refresh.. Warum das wesentlich ist, wurde hier , auf RCG und DIY schon sattsam besprochen.
Das >>>hier im Arducopter Wiki erwähnte 3DR-Ublox.txt configuration file kann man auch auf das NEO spielen.
Die 3DR Sets / GPS und angeblich auch das RCTimer GPS CN06+ (für AVDome) sind bereits werkseitig mit der richtigen Config bespielt, die mehr verändert als nur Baudrate und Refresh.. Warum das wesentlich ist, wurde hier , auf RCG und DIY schon sattsam besprochen.
Das >>>hier im Arducopter Wiki erwähnte 3DR-Ublox.txt configuration file kann man auch auf das NEO spielen.
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bei mir klappt es nicht. Beim schreiben der des Config File bekomme ich dauernd timeout Meldungen.
Auch konte ich keine Verbindung im u-Center herstellen vor dem update Versuch. Autobauding habe ich eingestellt, den richtigen COM Port habe ich auch. Die Meldung, dass die Version (7.03) nicht passt, kommt auch aber danach folgen nur Timeout Meldungen pro Config Zeile... also das GLB Set ist schon eine Krampfgeburt...
Auch konte ich keine Verbindung im u-Center herstellen vor dem update Versuch. Autobauding habe ich eingestellt, den richtigen COM Port habe ich auch. Die Meldung, dass die Version (7.03) nicht passt, kommt auch aber danach folgen nur Timeout Meldungen pro Config Zeile... also das GLB Set ist schon eine Krampfgeburt...
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
Den link befolgen.gps korrekt ans apm verkabeln.ftdi wird nicht benötigt. Passthrough variante verwenden. Es wird eine nicht copter software aufgespielt. Sie ist dann praktisch der ftdi.ucenter installieren.und dann gemäß wiki.alternativ im 2ten menu config view die passsnden punkte raussuchen und einstellen
Alternativ ohne config file:
https://code.google.com/p/ardupirates/wiki/UbloxGPSTutorial
Den link befolgen.gps korrekt ans apm verkabeln.ftdi wird nicht benötigt. Passthrough variante verwenden. Es wird eine nicht copter software aufgespielt. Sie ist dann praktisch der ftdi.ucenter installieren.und dann gemäß wiki.alternativ im 2ten menu config view die passsnden punkte raussuchen und einstellen
Alternativ ohne config file:
https://code.google.com/p/ardupirates/wiki/UbloxGPSTutorial
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Kommt denn im Missionplanner no gps oder no gps fix? Bei letzteren erkennt er es ja zumindest.vielleicht stimmt ja mit euren usb buchsen was nicht? Geht ihr mit laptop oder desktop ran? Bei laptop hab ich manchmal probs wenn ichs ohne netzkabel probiere. Wenn der missionplanner das gps erkennt, liegts nicht an letzteren.eventuell mal die comport einstellungen prüfen. ..
Habt ihr nur das apm mit gps an den pc gehangen oder komplett mit reglern und Empfänger?
Habt ihr nur das apm mit gps an den pc gehangen oder komplett mit reglern und Empfänger?
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