Hallo Michael,
Am Boden sollte das Gimbal "ruhig" sein. Wenn es zuckt hast Du i2c errors, zumindest war das bei mir so, hat lange gedauert bis ich da drauf gekommen bin (and einem anderen BL-Gimbal), hat mit dem Sensorkabel in der Näche von Magneten (Motoren / Motorkabel) zu tun. Wie hast Du den Sensor montiert? Bei mir war mal ein Doppelseitiges Klebeband anscheinend etwas "leitend", das hat auch zu i2c-errors geführt. Ansonsten mal das Kabel zum Sensor verdrillen, oder einen Ferritring nehmen.
lg Ferdl