Nimm einfach ein externes GPS. Das kannst du auf 10Hz einstellen und musst nicht am vorhandenen GPS rumlöten. Die 5V dafür kannst du aus dem Servoport der Naza nehmen.
Z.B. das hier:
http://witespyquad.gostorego.com/ublox-6m-gps-module-no-mounting-backplane.html
5V und 10Hz. Musst nurnoch die Baudrate anpassen. Ist auf +- 3-5m genau würde ich sagen.
Z.B. das hier:
http://witespyquad.gostorego.com/ublox-6m-gps-module-no-mounting-backplane.html
5V und 10Hz. Musst nurnoch die Baudrate anpassen. Ist auf +- 3-5m genau würde ich sagen.