Hexacopter mit Arduino Mini Pro ohne Summensignal

gfunk

Erfahrener Benutzer
#61
XTC-Terror hat gesagt.:
Hey! hat super geklappt! danke Dir!

regelt super!
nur der dreht sich jetzt nach links um seine achse und am sender trimmen geht nicht da ich ihn sonst nicht mehr ausschalten kann!
wo muss ich das denn trimmen das der sich nicht mehr dreht?
wenn ich ihn drehe arbeitet er nur minimal dagegen!
hast du gyros (und acc) kalibriert?
bitte poste mal ein pic von dem hex wo man möglichst alle propeller sieht...
und einen screenschot vom wiiconfig mit den pid-werten.

das drehen wirst ja jetzt auch noch in den griff bekommen ;)
 

gfunk

Erfahrener Benutzer
#64
bevor du lötest probier das hier:

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1
also auskommentieren natürlich:

//#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
#define YAW_DIRECTION -1
bin mir jetzt nicht 100% sicher, aber probieren kostet nichts und du sparst dir das umbauen.
 

XTC-Terror

Erfahrener Benutzer
#65
Oh mann!
muss aber eig nicht Löten!
habe Goldis an allen Armen!!
zum Glück!

Ich habe den nach ner anderen zeichnung auffer ersten seite hier im thread gemacht ,nur ein bisschen geändert!
aber danke für das bildrätsel!
 

XTC-Terror

Erfahrener Benutzer
#66
Danke für Eure gute Unterstützung!
Jetzt schwebt er schon zwar ziemlich unruhig der pendelt sich ein wenig auf und ist kaum inner luft zu halten!
muss ich da jetzt den P Wert ändern?

muss ich nen bisschen höher sein damit man das gut einstellen kann?
und das trimmen anner Funke und ACC wie in BlueAngels Bauanleitung oder?
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#67
an den PID werten würde ich garnix ändern.
die standartwerte fliegen super.

alle motoren und propeller gewuchtet ?
fc entkoppelt?
 

gfunk

Erfahrener Benutzer
#68
XTC-Terror hat gesagt.:
Danke für Eure gute Unterstützung!
Jetzt schwebt er schon zwar ziemlich unruhig der pendelt sich ein wenig auf und ist kaum inner luft zu halten!
muss ich da jetzt den P Wert ändern?
solltest du die props schon gewuchtet haben:

P etwas runter (um ~0,5)
I etwas rauf (um ~0,05)

kannst es auch einzeln probieren

muss ich nen bisschen höher sein damit man das gut einstellen kann?
keine ahnung was du meinst :)

und das trimmen anner Funke und ACC wie in BlueAngels Bauanleitung oder?
jep da ist es schön beschrieben
 
#69
schwerpunkt passt? und mit passt meine ich muss genau sitzen! sonst kannste soviel rumstellen wie du willst, das ding wird nicht ordentlich fliegen! nicht umsonst ist die battery plate verstellbar ;)
 

XTC-Terror

Erfahrener Benutzer
#70
OK!
gewuchtet, Nein
wie kann ich das am besten machen,die Props wuchten?
FC entkoppeln wie genau? einfach mit schaumstoffklebeband auf den Rahmen?

sieht aus als ob der Prop mitnehemer Taumelt bei 2 stück.

hab die platte jetzt ganz hinten und der kippt immer noch minimal nach vorn.
aber ich denke das spielt jetzt nich mehr sonne Rolle!
Vorher war der schwerpunkt bestimmt 8 cm weiter Vorne! Upps :)
ist jetzt aber behoben!
 
FPV1

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