INAV Modes mit F405

[hobby1946]

Hallo,

ich bräuchte mal Hilfe beim Einstellen der INAV Modes.

Ich habe auf meinem Mode-Schalter : Manuell - Rate - Angle.
Zusätzlich noch auf einem anderen Kanal NAV-RTH.

Diese Einstellungen funktionieren auch (werden blau beim Umschalten)
und reagieren entsprechend.

Wenn ich nun den FC arme, springt der Mode auf Angle und der Mode-Schalter zeigt keinerlei Wirkung mehr.

Außerdem bekomme ich kein Gas auf S1.

Was stimmt da nicht ?

 

[QuadCrash]

Bitte ein DIFF Deiner Konfiguration und einen Screenshot von den Mode-Einstellungen posten. Das DIFF bitte in Code-Tags (die 3 Punkte im Foren-Editor)

 

[hobby1946]

Nach vielen Versuchen habe ich folgendes festgestellt:

Nach dem Armen wird automatisch auf Angle-Mode geschaltet .
Kein Gas möglich.

Erst wenn man bei Gas 0 (-100%) Quer oder Höhe steuert, stellen sich die Modes wieder richtig
und man kann Gas geben.

# diff

# version
# INAV/MATEKF405SE 2.0.1 Oct 31 2018 / 19:28:11 (a04e68aaa)

# resources

# mixer
mmix 0  1.000  0.000  0.000  0.000

# servo mix
smix 0 3 0 100 0
smix 1 4 1 100 0
smix 2 5 2 100 0
smix 3 6 0 -100 0

# servo

# feature
feature -OSD
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature FW_LAUNCH

# beeper

# map

# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 3 2 115200 57600 0 115200
serial 30 32 115200 38400 57600 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 1 4 1900 2100
aux 1 8 6 1900 2100
aux 2 10 4 900 1075

# adjrange

# rxrange

# osd_layout

# master
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 66
set acczero_y = -31
set acczero_z = -208
set accgain_x = 4062
set accgain_y = 4080
set accgain_z = 4013
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set motor_pwm_rate = 50
set failsafe_procedure = RTH
set model_preview_type = 14
set gps_sbas_mode = AUTO
set inav_w_z_baro_p =  0.350
set nav_rth_allow_landing = NEVER
set nav_rth_altitude = 7000

# profile
profile 1


# battery_profile
battery_profile 1


#

Modes:

vor armen



nach armen

 

[Chefhandwerker]

Du hast Nav Launch aktiviert. Da ist das normal

 

[olex]

Genau, "feature FW_LAUNCH" verrät es. Der Flieger armt sofort in den Launch-Modus und wartet auf den Wurf, deshalb wird kein Gas angenommen. Wenn du den rechten Stick bewegst wird Launch abgebrochen und der Flieger verhält sich wieder normal.

 

[hobby1946]

uuaaahhh .....

Danke für die schnelle Hilfe !
Das mit Launch war keine Absicht.
Das hat sich itgendwie "eingeschlichen" ....

Alles OK.

 

[hobby1946]

Noch eine kurze Frage:

ab wann funktioniert Nav_RTH.

Ist das entfernugsabhängig o.Ä. ?

 

[olex]

Ja, mit Standardeinstellungen muss der Flieger mindestens 5m vom Startpunkt entfernt sein damit der Modus aktiv wird. Lässt sich irgendwo in den Settings ändern, evtl. nur über CLI.

 

[QuadCrash]

nav_min_rth_distance

 

[hobby1946]

danke