iNav

[didike]

Das Problem habe ich auch mit GPS, wenn das Failsafe greift kann ich keinen Eingriff mehr machen bis der Copter gelandet ist. Wenn das Failsafe am Empfäger so programmiert werden kann das inav kein Failsafe erkennt die Failsafefunktion aber funktioniert ist da für mich der beste Weg, ist aber nicht mit jedem Empfänger machbar.
Gruss Dieter

 

[brandtaucher]

Das Problem habe ich auch mit GPS, wenn das Failsafe greift kann ich keinen Eingriff mehr machen bis der Copter gelandet ist. Wenn das Failsafe am Empfäger so programmiert werden kann das inav kein Failsafe erkennt die Failsafefunktion aber funktioniert ist da für mich der beste Weg, ist aber nicht mit jedem Empfänger machbar.
Gruss Dieter

Das klingt für mich wie ein Widerspruch. Kannst Du erklären, wie das geht?

Meinst Du wie bei Naza? Schalter auf RTH und bei Failsafe löst Empfänger den Schalter aus, bis wieder Empfang ist? So gemeint?

 

[didike]

An den meisten Empfänger die ich verwende kann ich eine fixe Failsafe Position einlernen, das bedeutet wenn der Empfang abreisst gibt der Empfänger definierte Positionen an die FC, bei mir z.B. RTH und Halbgas.

Gruss Dieter

 

[pacman111178]

Hallo .
Die beste option für den Failsave fall ist bei einem Fc betriebenen Flugzeug / Kopter natürlich das ( no impuls) wenn ihr das über das veraltete "Ich setzte bei einem Failsave einen eingang auf Rtl" dann kann der Fc das selber nicht mehr als Failsave werten sondern als normalen Rtl Flug. Ich denke die Programmierer haben viel zeit in das Programmieren des Failsave investiert und ihr übergeht diese funktionen einfach ! Was meint ihr wöfür die Lande Einstellung die möglichkeit bietet "Always" oder "at Failsave"

Gruss Boris

 

[brandtaucher]

Hallo .
Die beste option für den Failsave fall ist bei einem Fc betriebenen Flugzeug / Kopter natürlich das ( no impuls) wenn ihr das über das veraltete "Ich setzte bei einem Failsave einen eingang auf Rtl" dann kann der Fc das selber nicht mehr als Failsave werten sondern als normalen Rtl Flug. Ich denke die Programmierer haben viel zeit in das Programmieren des Failsave investiert und ihr übergeht diese funktionen einfach ! Was meint ihr wöfür die Lande Einstellung die möglichkeit bietet "Always" oder "at Failsave"

Gruss Boris

So einfach scheint es ja nicht zu sein. Ich will ja jederzeit die Kontrolle übernehmen können, wenn ich wieder Kontakt habe. Das scheint ja nicht in jeder Option zu funktionieren. Wieso muss die FC etwas als echten Failsafe bewerten? Die Umsetzung zählt und die Betriebssicherheit. Sicher ist, die Kontrolle zu haben.

 

[pacman111178]

So einfach scheint es ja nicht zu sein. Ich will ja jederzeit die Kontrolle übernehmen können, wenn ich wieder Kontakt habe. Das scheint ja nicht in jeder Option zu funktionieren. Wieso muss die FC etwas als echten Failsafe bewerten? Die Umsetzung zählt und die Betriebssicherheit. Sicher ist, die Kontrolle zu haben.

Also eigentlich konnte ich bis jetzt immer die kontrolle übernehmen auch bei echten Failsaves weiss ja nicht was du falsch machst , unter umständen vielleicht mal den Mode kurz wechseln . Über was für nen empfänger reden wir denn ?

Gruss Boris

 

[corradoman]

Hi

Also laut WIKI müsste man die Kontrolle wieder übernehmen können, wenn RTH per Failsave ausgelöst wurde sobald wieder Kontakt hergestellt wurde, und man an den Knüppeln rührt.

gruss

 

[brandtaucher]

Also eigentlich konnte ich bis jetzt immer die kontrolle übernehmen auch bei echten Failsaves weiss ja nicht was du falsch machst , unter umständen vielleicht mal den Mode kurz wechseln . Über was für nen empfänger reden wir denn ?

Gruss Boris

Ich beziehe mich auf den Beitrag von didike.

 

[didike]

Was für ein Empfänger spielt ja in diesem Fall keine Rolle, denn wenn das Board Failsafe erkannte hatte ich erst nach Disarm/Arm wieder die Kontrolle.
Werde das aber nochmal testen.

 

[didike]

Durch wildes rühren an den Knüppel geht Failsafe wirklich raus. Meine getestete iNav Version ist 1.8.0
In meinem Fall nützt das wenig, denn wenn man weiss wie agressiv mein Connex Falcore den ich auf GPS umgebaut habe reagiert ist das rühren eine sehr heikle Variante.

Gruss Dieter

 

[pacman111178]

und Mode umschalten ?

Gruss Boris

 

[didike]

Also bei mir passiert beim Mode umschalten nichts, ich teste die ganze Sache aber auf dem Werkbank. Eventuell ist mein Fall auch etwas speziell da kein normaler Sender/Empfänger. (Connex Falcore mit original Sender und Empfänger)
Mir ist ganz ehrlich auch ein Rätzel wie bei mir Failsafe erkannt wird denn die Servowerte bleiben wie bei einem Hold, Failsafe wird aber erkannt in der Software.
Gruss Dieter

 

[pacman111178]

das ist bei No Puls auch so ..... No Puls heisst ja nicht das er 0 oder 1000 Pwm raus bringt ! Es kommt eben garkein puls mehr !!

Gruss Boris

 

[stipsi]

Habe mein Matek F722 STD auf Inav 1.8.1. geflasht, soweit so gut. Bekomme aber leider keine Telemetrie auf meine Taranis.
Wenn ich das Board auf die aktuelle Betaflight flashe funktioniert alles bestens.
Liegt wohl daran das es noch relativ neu ist und es die Inav Firmware dafür nur auf der Hompage von Matek zum Download gibt. Also nicht ganz fertig oder?

LG
Christian

 

[stipsi]

Oder funktioniert bei Inav 1.8.1 generell keine Telemetrie?

 

[Riffer]

Am besten solche Fragen mal direkt an die Entwickler stellen. Das F722 ist noch in Entwicklung. Von Beta oder Alpha Status darf man halt keine Wunder erwarten:

https://github.com/iNavFlight/inav/issues/2552
https://github.com/iNavFlight/inav/issues/2725

 

[stipsi]

Hab ich schon gemacht...

 

[Riffer]

Und wie lautete deren Antwort? Du kannst nicht erwarten, daß hier Antworten kommen die nicht mal die Entwickler liefern können. ;-)

 

[stipsi]

Habe noch keine Antwort.
Meine Frage war ob bei Inav 1.8.1 generell keine Telemetrie vorhanden ist. Abgesehen von meinem Board...

 

[QuadCrash]

In welcher Kombination betreibst Du das F722? Also welcher RX wird verwendet, welche Telemetrie-Infos vermisst Du?

Die FC habe ich auch hier und kann ggfs. mal quertesten ...