Hallo Zusammen,
wir versuchen gerade unserem
kleinen WiFree Copter ein GPS, Kompass und Baro zu verpassen um die netten Möglichkeiten mit NAV-Hold und RTH zu ermöglichen.
Der WiFree Mini wird um nur 100g leicht sein, also sehr klein und daher versuchen wir auch mit einem kleinen GPS und dem onBoard Kompass und Baro klar zu kommen.
Im ersten Feldversuch hatte der kleine einen Mega toiletbowl, so wie man das früher vor 4 Jahren noch von den ersten APM-Coptern und missionpnaer noch kannte. Wir hatten gehofft, das heutige F4 chips und die verbesserte Signalverarbeitung dies mit den onboard Compass besser hin bekommt, leider nein.
Frage, besteht heutzutage die Möglichkeit mit einem OnBoard-Compass und besseren algorithmen und 32bit FC´s diesen Problem zu umgehen? Wir möchten ungern so einem kleinen süßen Copter so einen Mega unparktischen Monster GPS-Compass Turm verpassen wollen.
... sagen wir mal so, eine Spark und der Konsumer-Krempel kann das doch auch!
zum GPS-Modul: Kennt jemand von euch ein gutes GPS Modul was möglichst sehr klein und leicht ist?
Wir hatten als GPS schon das
hier ein mega Scheiß, bekommt nach einer Stunde noch keinen GPS fix. Wir dachten es sei defekt und haben ein neues bestellt, leider war das genau so mies.
Jetzt hoffen wir dass
dieses hier evtl. besser ist.