iNav
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in imu.c:
.dcm_kp_acc = 10000, // 1.00 * 10000
dann kompilieren.
per cli kann man auch folgendes eingeben:
set imu_dcm_kp = 10000
kp ist normalerweise 1 (eins) - siehe auch die publikation von madgwick.
per default ist bei inav auch der integrator eingeschaltet.
wenn man durch turbulenzen fliegt resp. das flugerät via motor stark vibriert, dann den intergrator auscchalten.
per cli:
set imu_dcm_ki = 0
ich bin mahony mit obiger konfig lange geflogen - hat funktioniert.
auch mit butterlfight fliegt sich obige configuration sehr gut.
es gibt keine grossen offsets mehr im osd und auf den sticks.
.dcm_kp_acc = 10000, // 1.00 * 10000
dann kompilieren.
per cli kann man auch folgendes eingeben:
set imu_dcm_kp = 10000
kp ist normalerweise 1 (eins) - siehe auch die publikation von madgwick.
per default ist bei inav auch der integrator eingeschaltet.
wenn man durch turbulenzen fliegt resp. das flugerät via motor stark vibriert, dann den intergrator auscchalten.
per cli:
set imu_dcm_ki = 0
ich bin mahony mit obiger konfig lange geflogen - hat funktioniert.
auch mit butterlfight fliegt sich obige configuration sehr gut.
es gibt keine grossen offsets mehr im osd und auf den sticks.
@HaJüDuwe .. das Lua empfängt nur daten es hat nichts damit zu tuen das du nicht armen kannst ! Dafür mussst du schon im Inav Konfigurator gucken woran es liegt das er nicht armt !
@Brm ... hört sich sehr interessant an obwohl es bei mir ehlich gesagt immer nur sehr kleine abweichungen im Osd gab .. sagen wir mal hin und wieder 5 ° , aber wäre ja cool wenn man das abstellen könnte !
Gruss Boris
@Brm ... hört sich sehr interessant an obwohl es bei mir ehlich gesagt immer nur sehr kleine abweichungen im Osd gab .. sagen wir mal hin und wieder 5 ° , aber wäre ja cool wenn man das abstellen könnte !
Gruss Boris
Ich hatte heute extreme Abweichungen, das war im Horizonmodus praktisch nicht fliegbar. Altes Inav 1.7.3:
Später auf 1.9.0 geflasht und das Modell im Haus bisschen in die Kurve gelegt... gleiches Ergebnis.
Dann im CLI auf "set imu_dcm_kp = 10000" geändert und der verschobene Horizont war nicht mehr provozierbar.
Das muss jetzt nur noch im Flug so bleiben
Später auf 1.9.0 geflasht und das Modell im Haus bisschen in die Kurve gelegt... gleiches Ergebnis.
Dann im CLI auf "set imu_dcm_kp = 10000" geändert und der verschobene Horizont war nicht mehr provozierbar.
Das muss jetzt nur noch im Flug so bleiben
So Brn habe die einstellung "set imu_dcm_kp = 10000" vorgenommen und wer sagt es im Flug hat sich der Horizont total verstellt ... leider war auch zu starker Wind um die Kiste im Manuellen Modus sicher runter zu bekommen, jetzt ist der Mini Talon stark beschädigt . Mit der alten Einstellung "2500" hatte der Horizont sich nur um 5 ° verstellt mit der neunen einstellung hatte ich 45 ° !
Schönen Tag noch !
Gruss Boris
Schönen Tag noch !
Gruss Boris
Hi . Bin ne lange rechts Kurve geflogen dann kurz Geradeaus und bei der nächste rechts Kurve drehte er sich auf einmal weg !
https://youtu.be/cSy_dGNqNHo
Gruss Boris
https://youtu.be/cSy_dGNqNHo
Gruss Boris
Nochmal Videos verglichen, war fast weg vielleicht etwas zu optimistisch. Die extreme Verschiebung vom Vortag war aber zumindest weg.
Sah wieder so aus, wie bei früheren Flügen von letztem Jahr. Horizont hängt schief aber noch fliegbar...
Mit Mini Solius (Fluggewicht 125g) Gestern:
[video=youtube_share;3wxl9eNmVHM]https://youtu.be/3wxl9eNmVHM[/video]
Sah wieder so aus, wie bei früheren Flügen von letztem Jahr. Horizont hängt schief aber noch fliegbar...
Mit Mini Solius (Fluggewicht 125g) Gestern:
[video=youtube_share;3wxl9eNmVHM]https://youtu.be/3wxl9eNmVHM[/video]
den I anteil solltest du auf 0 (NULL) setzen.
ich habe noch eine weitere änderung betreffend dem trustlevel des accelerometer.
die geht aber nicht ohne änderung vom quellcode über die bühne.
direkte vergleiche sind 'nur' mit logs vergleichbar.
weil man da sieht wie sich der fehler im pid kontroller entwickelt.
müssig zu sagen wenn der schaden da ist.
fliegt man öfter durch turbulente zonen und stellt nachher fest, dass der künstlich horizont stark wegdrifted, dann auf jeden fall den I term zurücksetzen.
set imu_dcm_ki = 0
ich habe noch eine weitere änderung betreffend dem trustlevel des accelerometer.
die geht aber nicht ohne änderung vom quellcode über die bühne.
direkte vergleiche sind 'nur' mit logs vergleichbar.
weil man da sieht wie sich der fehler im pid kontroller entwickelt.
müssig zu sagen wenn der schaden da ist.
fliegt man öfter durch turbulente zonen und stellt nachher fest, dass der künstlich horizont stark wegdrifted, dann auf jeden fall den I term zurücksetzen.
set imu_dcm_ki = 0
Hallo zusammen,
Ich versuche gerade ein Omnibus F4 V3 mit aktuellem Inav zum laufen zu bringen.
Die Inav ist schon draufgeflasht. Hat zwar etwas gedauert, aber ich hab’s hinbekommen.
Aktuell zeigt mir das OSD zwar was an, aber nicht das genau was ich wollte.
Es soll mir die aktuelle Höhe anzeigen. Laut Recherche müsste „Alt xy“ (xy=Zahlenwert für Höhe) erscheinen.
Es kommt aber nur ein Zahlenwert. Aus diesem lässt sich erkennen ob man steigt oder fällt.
Bei der Live-Anzeige der Sensoren wird es richtig angezeigt, nur nicht im OSD.
Hab dann den FC neu geflasht mit vollständiger Löschung und später noch zusätzlich Fonts neu geladen. Jetzt steht zumindest "Alt" mit dran.
Leider änderte sich nichts an der Funktion:
Das Altimeter zeigt nicht die Höhe an. Und Vario zeigt Vario an. Hmmm
Muss ich irgendwas anderes noch zusätzlich aktivieren oder einstellen?
Wo ist mein Fehler?
Ich versuche gerade ein Omnibus F4 V3 mit aktuellem Inav zum laufen zu bringen.
Die Inav ist schon draufgeflasht. Hat zwar etwas gedauert, aber ich hab’s hinbekommen.
Aktuell zeigt mir das OSD zwar was an, aber nicht das genau was ich wollte.
Es soll mir die aktuelle Höhe anzeigen. Laut Recherche müsste „Alt xy“ (xy=Zahlenwert für Höhe) erscheinen.
Es kommt aber nur ein Zahlenwert. Aus diesem lässt sich erkennen ob man steigt oder fällt.
Bei der Live-Anzeige der Sensoren wird es richtig angezeigt, nur nicht im OSD.
Hab dann den FC neu geflasht mit vollständiger Löschung und später noch zusätzlich Fonts neu geladen. Jetzt steht zumindest "Alt" mit dran.
Leider änderte sich nichts an der Funktion:
Das Altimeter zeigt nicht die Höhe an. Und Vario zeigt Vario an. Hmmm
Muss ich irgendwas anderes noch zusätzlich aktivieren oder einstellen?
Wo ist mein Fehler?
