iNav

[Ralf W.]

Hallo lolo123,

je nach Anwendung kann man auch jetzt noch ein CC3d mit iNAV einsetzen. Bei Neuanschaffung sollte man aber mindestens einen F3 Clone ins Auge fassen. Beliebt ist z.B. http://www.banggood.com/Upgrade-NAZ...Multirotor-Racing-p-1010232.html?rmmds=search Es gibt aber inzwischen sehr viele Alternativen.

 

[Wirbelsturm]

Hallo Ralf,

danke für deine Hilfe dann werde ich das ganze morgen mal in die Hand nehmen und dein Rat befolgen. Ich bin gerade dabei Inav auf eine andere FC zu installieren.Diese FC "F3 Flight Controller with Integrated OSD" Laut Anleitung soll man es normal Flashen ohne Boodloader Pins das klapptt leider garnicht und mit den Bootloader Pins bekomme ich folgende Meldung beim Flash versuch. STM32 Communcation failed, wrong response expected: 121 (0x79) received:31 (0x1f) Kann damit jemand was anfangen.

Gruß
Marc

 

[pacman111178]

Hallo Ralf und Marc .. mit diesen fehlenden zeilen das passiert bei mir immer wenn ich mit meinem 433Mhz modul in den Dump schaue . Besser immer mit Usb den abzug machen .

Gruß Boris

 

[Wirbelsturm]

Vielen Dank Boris, dann werd ich das demnächst auch nicht mehr über die Telemetry machen. Die Warnung die ich erhalte kommt sowohl bei Cleanflight und bei Inav ist also kein Problem was Inav betrifft.

Gruß Marc

 

[lolo123]

Hallo Ralf.

Danke für deine Hilfe.

 

[Riffer]

@pacman111178

Wie hast du das 433 Mhz Modul angeschlossen? Einfach die serielle vom FC verlängert zum PC? Und dann via Chrome App drauf?

Ich habe mal versucht einen Mission Planer für PC für iNav zu finden, aber irgendwie gibt's außer für Linux nichts. Die Apps für MavLink bzw. APM sind wohl nicht für iNav geeignet, oder?

 

[pacman111178]

Das Air Modul 433MHZ kommt an einen Seriellen Port .. Uart 1 - 3 oder auch an Softerial 1-2 .. Telemetie muss nicht so schnell sein .. der Ground speed muss naturlich geringer als der Airspped eingestellt werden . Sobald man das Groundmodul in die Usb Buchse steckt findet die Inav Gui den Com Port . Missionen werden über die EZ Gui geplant . Habe bis jetzt noch keinen anderen Planner gesehen. Orgendwo steht in der Wiki aber auch empfohlene einstellungen für diese Telemetrie .

Gruß Boris

 

[Wirbelsturm]

Super 1.6 Alpha ist raus gekommen Wollte nochmal berichten Falls ihr ein neues Board habt wo beim Flashversuch die Meldung kommt " STM32 Communcation failed, wrong response expected: 121 (0x79) received:31 (0x1f)" dann könnt ihr das mit dieser Aleitung wieder hinbekommen, so hat es bei mir jedenfalls geklappt https://medium.com/@arrowcircle/seriously-pro-f3-from-china-fixing-stm32-communication-failed-wrong-response-expected-121-0x79-1bd64a471bdd#.81rwwiz4k

Gruß Marc

 

[Elyot]

Welche Infos schickt INAV per FrSky-Telemetrie? Gibt es dazu irgendwo eine Übersicht?

 

[Wirbelsturm]

Ich hab mit Inav noch 1.5.1 GPS,GAlt,Tmp2,Hdg,GSpd,ALT,AccX,AccY,AccZ,VSpd,Tmp1,RPM,Cels,VFAS,Curr,Fuel,Date wenn man alle werte haben möchte muss man an Inav glaub ich noch die entsprechenden Sensoren anschließen

 

[Riffer]

Da iNav von Cleanflight geerbt hat, ist die Telemetrie für FrSky auch gleich.

In Tmp1 und Tmp2 findet sich statt der Temperatur übrigens der Arm Status und info über die gefundenen Satelliten.

Hier kann man Details dazu nachlesen.

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Telemetry.md#smartport-sport

 

[Wirbelsturm]

@ riffer vielen Dank für die info das wusste ich auch noch nicht, mal ne frage in die runde beim Flashen von 1.6 bekomme ich beim verrifing einen Timeout geflasht ist es aber trotzdem meint ihr das kann man so lassen ?

 

[fandi]

In Tmp1 und Tmp2 findet sich statt der Temperatur übrigens der Arm Status und info über die gefundenen Satelliten.

danke, das wusste ich noch gar nicht, und gerade die Sat Anzahl habe ich oft gesucht

 

[Elyot]

Auch von mir danke für die Infos.

 

[Freerider]

Hallo lolo123,

je nach Anwendung kann man auch jetzt noch ein CC3d mit iNAV einsetzen. Bei Neuanschaffung sollte man aber mindestens einen F3 Clone ins Auge fassen. Beliebt ist z.B. http://www.banggood.com/Upgrade-NAZ...Multirotor-Racing-p-1010232.html?rmmds=search Es gibt aber inzwischen sehr viele Alternativen.

Welche alternativen gibt es denn ?
Würde das ganze mal gerne in einem Copter (QR400) und einer Fläche testen ....

 

[leo2e]

Hallo,
>>>Welche alternativen gibt es denn ? Ich hab diese: https://www.amazon.de/dp/B01DDKY63U...1486391375&sr=1&keywords=f3+flight+controller

 

[pacman111178]

Und schon jemand mit Inav 1.6 geflogen auf nem Flugzeug ?

Gruß Boris

 

[Riffer]

Die Alternative, die leo2e genannt hat ist die gleiche wie die von Ralf W.

Wenn Du Controller passend zu iNav suchst, schau doch einfach mal, welche Modelle beim Release genannt werden:

https://github.com/iNavFlight/inav/releases

oder noch ausführlicher in den Docs hinterlegt:

https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs

Im Zweifel einfach mal mit einem Link auf Deinen Wunsch-Controller hier nachfragen.

@pacman: Ich warte erst mal bis zum offiziellen Release. Das sind ja noch Alpha-Versionen, nicht mal Release Candidates. Bei der aktuellen Version kann man schon genug falsch (im Sinne falscher Settings) machen ;-)

 

[pacman111178]

Die Alternative, die leo2e genannt hat ist die gleiche wie die von Ralf W.

Wenn Du Controller passend zu iNav suchst, schau doch einfach mal, welche Modelle beim Release genannt werden:

https://github.com/iNavFlight/inav/releases

oder noch ausführlicher in den Docs hinterlegt:

https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs

Im Zweifel einfach mal mit einem Link auf Deinen Wunsch-Controller hier nachfragen.

@pacman: Ich warte erst mal bis zum offiziellen Release. Das sind ja noch Alpha-Versionen, nicht mal Release Candidates. Bei der aktuellen Version kann man schon genug falsch (im Sinne falscher Settings) machen ;-)

So denke ich auch !!! Meine Flugzeuge fliegen und ich sehe kein handlungsbedarf .. mich würde der Pid Regler der Flugzeuge eben sehr interessieren aber ich warte auch erstmal ab !

Gruß Boris

 

[Wirbelsturm]

Ich hab 1.6 Alpha auf meinem copter drauf fliegt sich soweit ganz gut nur er taumelt im Position hold hat jemand ne Idee ?

LG Marc

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