Verschobenen Horizont habe ich auch zeitweise. Hier kurz zu sehen, mit "ausgeschaltetem"(ein weiteres Problem) Motor. Inav 1.6.1 auf Omnibus F3 AIO:
[video=youtube_share;ej4l6ltAtJU]https://youtu.be/ej4l6ltAtJU[/video]
Dann noch hier:
[video=youtube_share;uYUYqOanh1k]https://youtu.be/uYUYqOanh1k[/video]
Dazu auf Github gefunden:
https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1445