Dal Props sind das V1 oder V2 ?
Bitte besorg dir mal ein set HQ 5040x3
OS42 ist nur die Sprache zwischen ESC und FC. Früher hattest du auch nur update Rate von 500hz und hattest auch keine Oszies.
Es geht ja nur zum erörtern was die Oszis verursacht. Ob es vom FC kommt oder nur durch die ESC.
So wie du das beschreibst Hört sich das für mich nach PIDS an.
Wen zbs dein ESC zu viele Informationen bekommt bei 16khz kann das Desynchronisation von ESC und Motor verursachen, gibt Vibrationen Kratzende oder Sogar Stotternde Motoren und dieses nimmt dann die FC wahr.
Und was Soll es Bringen die ESC 2 mal mit den Gleichen Informationen zu Füttern. Nicht Sonderlich Viel.
Wenn du den Loop mit dem Gyro daten auf 16khz bringst kannst du die ESC auf 16KHZ stellen.
Teste auch mal die Motos ohne Props mit dem Motor Test Funktion im Cliefligt Dort Hast du auch den Gyro der die die Vibrationen anzeigt. Kannst auch die Props Falsch montieren so das es dir den Flieger in den Boden Drückt für eine Realistische Belastung der Motos. Achtung Verheize die Motos nicht. Flieger auf weiche Unterlage Legen und Testen.
Nicht vergessen die Gyro Filter deaktivieren. Wenn du dann die beste Config gefunden hast Spiele mit den Filtern Langsam Senken
bis fast keine Vibrationen mehr angezeigt werden.
Erst jetzt würde ich Fliegen gehen und Testen.
1
eaktiviere den Gyro Level Mode Braucht es nicht zum Acro Fliegen.
2:Montiere Saubere neue HQ Props 5040x3
3:Teste 4khz und 8 khz sowie 16khz motor PWM mode.
4:teste OS42 und das OS125 Protokoll.
5:Teste doch mal alles auch noch auf Raceflight
bin auf deine Videos gespannt.