Hi,
Ich glaube, beim Armen werden die Gyros oder irgend etwas anderes kalibriert.
Auf jeden Fall ist es so: Wenn man bei kälte Fliegen geht, bekommt der Kopter mit der Zeit "Schlagseite"(liegt daran, dass sich das Board erst an die Aussentemperatur annähert). Durch Landen, disarmen und armen ist das wieder weg. Deswegen wird beim Armen sicherlich mindestens ein Sensor kalibriert.
MfG