1. git lokal installieren
2. im Arbeitsordner wo du arbeiten willst mein Projekt auschecken mit "git checkout https://github.com/Jace25/LUA-Taranis-Pixhawk.git"
3. neuen Branch erstellen: git checkout -b deinbranch
4. Änderungen vornehmen an den Dateien
5. Änderungen für den Commit hinzufügen mit git commit geänderteDateien
6. Git push
Keine Ahnung, ob er deinen Branch dann pusht, aber grob so sollte es gehen. Möglicherweise musst du einen Origin festlegen für deinen Branch und möglicherweise geht das nur, wenn du forkst.