Servus Claus!
um das ganze Zeugs compiliert zu bekommen mußt du die libraries, die mit dem jD_IO-Download kommen, ins Arduino libraries Verzeichnis kopieren.
D.h.
1.) Arduino beenden.
2.) du kopierst einfach die Verzeichnisse AP_Common, AP_Math, FastSerial, GCS_MAVLink, MemoryFree, SimpleTimer und USBHOST zu den standard-libraries vom Arduino ins Unterverzeichnis "libraries" deiner Arduino Installation.
3.) Arduino neu starten
4.) compilieren und downloaden
5.) freuen!
Gruß aus Wien,
Christian