MavLink & Frsky Telemetrie (für APM & MPNG)
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MavLink & Frsky Telemetrie (für APM & MPNG)
Hallo, kann mir bitte jemand eine Anleitung für das aufspielen der Software für den Teensy geben? hab zwar schon zwei am laufen aber das ist so lange her, ich weiß einfach nicht mehr wie ich das gemacht hab[emoji17]
Stichworte würden wahrscheinlich reichen.
Hallo, kann mir bitte jemand eine Anleitung für das aufspielen der Software für den Teensy geben? hab zwar schon zwei am laufen aber das ist so lange her, ich weiß einfach nicht mehr wie ich das gemacht hab[emoji17]
Stichworte würden wahrscheinlich reichen.
Hallo Fan, wenn du gut bist in Englisch, hier gehts zum WIKI von Clooney: https://github.com/Clooney82/MavLink_FrSkySPort/wiki
Unter Menupunkt 1. Setup wird eigentlich alles beschrieben.
Unter Menupunkt 1. Setup wird eigentlich alles beschrieben.
Hallo!
Ich habe erfolgreich die Version von ScottFlys auf einem Teensy 3.2 am Laufen.
Gerne möchte ich auf die Version von Clooney wechseln, da hier die Posiotion des Copters relativ zum Punkt, wo der AMP gearmt wurde, dargestellt wird. Ich habe wie erwähnt einen Teensy 3.2 und ein APM 2.6.
Die MavLink_FrSkySPort.ino kann ich complieren und auf den Teensy kopieren - bei der Taranis kommen aber keine Daten an, wenn ich "discover Sensors" aktiviere. Ich habe das Gefühl, dass diese Zeile falsch ist, da das Programm ja für einen Pixhawk umgestellt wurde:
#define _MavLinkSerial Serial2
Wo bzw. was muss ich ändern, damit das Programm auch für einen APM 2.x funktioniert?
Ich habe es bereits mit Serial1 und Serial versucht. Ohne Erfolg
Besten Dank im Voraus!!
Ich habe erfolgreich die Version von ScottFlys auf einem Teensy 3.2 am Laufen.
Gerne möchte ich auf die Version von Clooney wechseln, da hier die Posiotion des Copters relativ zum Punkt, wo der AMP gearmt wurde, dargestellt wird. Ich habe wie erwähnt einen Teensy 3.2 und ein APM 2.6.
Die MavLink_FrSkySPort.ino kann ich complieren und auf den Teensy kopieren - bei der Taranis kommen aber keine Daten an, wenn ich "discover Sensors" aktiviere. Ich habe das Gefühl, dass diese Zeile falsch ist, da das Programm ja für einen Pixhawk umgestellt wurde:
#define _MavLinkSerial Serial2
Wo bzw. was muss ich ändern, damit das Programm auch für einen APM 2.x funktioniert?
Ich habe es bereits mit Serial1 und Serial versucht. Ohne Erfolg
Besten Dank im Voraus!!
Zitat Zitat von berlinmille Beitrag anzeigen
Gibt es denn aktuell eine funktionierende Möglichkeit die Telemetriedaten vom Mini APM über ein Arduino Nano zu den FrSky SmartPort-Empfängern zu übertragen?
JEIN
Da ich non einen Nano über hatte und nur noch X Empfänger hab ich mich die letzten Tage mal daran versucht die verschiedenen Scripte zu sichten, testen und was brauchbares zusammenzubekommen.
Die Basics laufen. Spannung, Kompass, Throttle usw.
GPS wird zumindest die Anzahl der Sats mitgeliefert, allerdings nicht wie beim D-Script sondern nur die pure Anzahl der SAT. GPS Position selbst bleibt jedoch bei lauter Nullen. Das ist schade, weil man so keine Möglichkeit hat die letzte Position aus dem Log zu lesen.
Flightmode wird auch nicht mitgeliefert, der Sensor gobt nur aus ob Arming/Disarming
Höhe werden auch Werte geliefert, die sind aber nicht immer ganz stimmig. Stromsensor muss ich noch testen.
Da es in einem Bixler laufen soll, wäre die korrekte Postitionsübertragung natürlich Nice. Allerdings seh ich im Moment keine Möglichkeit für mich selbst dahinter zu steigen wo der Fehler liegt.
Grundsätzlich ist es schon mal ganz brauchbar um zu erkennen, ob SatFix da ist, Akkuspannung etc. den Rest kann man sich ja übers OSD holen
Gibt es denn aktuell eine funktionierende Möglichkeit die Telemetriedaten vom Mini APM über ein Arduino Nano zu den FrSky SmartPort-Empfängern zu übertragen?
JEIN
Da ich non einen Nano über hatte und nur noch X Empfänger hab ich mich die letzten Tage mal daran versucht die verschiedenen Scripte zu sichten, testen und was brauchbares zusammenzubekommen.
Die Basics laufen. Spannung, Kompass, Throttle usw.
GPS wird zumindest die Anzahl der Sats mitgeliefert, allerdings nicht wie beim D-Script sondern nur die pure Anzahl der SAT. GPS Position selbst bleibt jedoch bei lauter Nullen. Das ist schade, weil man so keine Möglichkeit hat die letzte Position aus dem Log zu lesen.
Flightmode wird auch nicht mitgeliefert, der Sensor gobt nur aus ob Arming/Disarming
Höhe werden auch Werte geliefert, die sind aber nicht immer ganz stimmig. Stromsensor muss ich noch testen.
Da es in einem Bixler laufen soll, wäre die korrekte Postitionsübertragung natürlich Nice. Allerdings seh ich im Moment keine Möglichkeit für mich selbst dahinter zu steigen wo der Fehler liegt.
Grundsätzlich ist es schon mal ganz brauchbar um zu erkennen, ob SatFix da ist, Akkuspannung etc. den Rest kann man sich ja übers OSD holen
Hallo,
Gibt es eine Möglichkiet zu schauen, welche Daten überhaupt als Mavlink gesendet werden.
Ich nutze einen MyFlyDream Autopilot und das Dragonlink Funksystem.
Es werden im Dragonlink Sender in der GUI z.B. die Werte für Roll/Pitch angezeigt, die kommen aber im Teensy oder dann weiter in der Taranis nicht an und stehen immer bei 640Grad.
Wäre hilfreich zu wissen, was an Daten überhaupt gesendet werden.
Leider kann man bei den MFD AP nichts weiter einstellen. Der gibt nur Daten aus.
Gibt es eine Möglichkiet zu schauen, welche Daten überhaupt als Mavlink gesendet werden.
Ich nutze einen MyFlyDream Autopilot und das Dragonlink Funksystem.
Es werden im Dragonlink Sender in der GUI z.B. die Werte für Roll/Pitch angezeigt, die kommen aber im Teensy oder dann weiter in der Taranis nicht an und stehen immer bei 640Grad.
Wäre hilfreich zu wissen, was an Daten überhaupt gesendet werden.
Leider kann man bei den MFD AP nichts weiter einstellen. Der gibt nur Daten aus.
