Kleiner Nachtrag:
Mein Quadro fliegt jetzt wieder absturzfrei.
Habe mehrere Dinge gleichzeitig geändert, daher kann ich nicht mit Sicherheit sagen, wo das Problem lag:
1. Ich habe den Motor mir Masseschluß ausgetauscht
2. Arduino Pro Mini 328 direkt über "RAW" mit der Hauptstromversorgung (3sLipo) verbunden, d.h. nicht über BEC eines ESC
3. Die Motortimings in meinen ESC von high auf low gestellt (ich glaub, das hats gebracht)
4. Lötstellen überprüft (waren ok)
5. Software belassen (weiterhin 1.8 patch2)
Fazit: Fliegt jetzt genau so gut wie vorher, stürzt jedoch nicht mehr ab
Ps.:
4x Emax BL2215/20
4x Mystery 40A Blue Series SBEC Brushless ESC
4x APC Slowfly 10x4,7 (is klar: 2xlinks - 2xrechts laufend)
Funke KDS K7
MultiWii Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz & WMP & Nunchuk auf Lochrasterplatine