@Jace
1.) ich hätte noch 6 12A Regler mit SimonK SW von Flyduino hier.
2.) Ich hätte auch einen Q-Brain hier, den ich Dir geben könnte.
Aber was Du da als Phänomen hast, hört sich fast an, als wären Motoren vertauscht, so dass er versucht zu regeln, aber mit jeder Regel-Aktion genau das Gegenteil von dem passiert, was passieren sollte, so dass er nur noch mehr Gas gibt, als vorher.
Die Regler von Flyduino sind die Alten 12A Regler, die es jetzt aber nicht mehr gibt, weil der Paul die durch 10A ersetzt hat.
VG