MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port von - HK -
- Themenstarter JUERGEN_
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AUX1, AUX2, sind ja nun nicht gerade Bezeichnungen für ARDUINO (MultiWii).
ev. solltet ihr herausfinden, an welchen Prozessorpin die Bezeichner wirklich gehen,
und dann mit den Bezeeichnern von ARDUINO in Einklang bringen.
Ed; .....
und wenn ich das richtig sehe, sind AUX2-4 sowieso schon mit RX und D3 belegt
Anhang anzeigen 39051
AUX1, AUX2, sind ja nun nicht gerade Bezeichnungen für ARDUINO (MultiWii).
ev. solltet ihr herausfinden, an welchen Prozessorpin die Bezeichner wirklich gehen,
und dann mit den Bezeeichnern von ARDUINO in Einklang bringen.
Ed; .....
und wenn ich das richtig sehe, sind AUX2-4 sowieso schon mit RX und D3 belegt
Anhang anzeigen 39051
Vielleicht kannst du mir kurz zum Verständnis helfen. AUX4/D3, müsste heißen der Pin von den MotorConnections D3 läuft mit dem AUX4/D3 zusammen? Wäre dann die Frage wozu man zwei Pins für einen motor braucht? Für was steht denn die Bezeichnung RXI und TX0?
Als Notlösung kann man halt auch den Empfänger am unbeschrifteten Pin links neben D11, laut Anleitung D12 stecken. Und in der config.h #define RCAUXPIN12 setzen. Dann funktionierts auch mit dem zusätzlichen Kanal. Ist halt nur blöd wenn man zwar 4 AUX Anschlüsse hat, die laut Bedienungsanleitung auch für die Kanäle 5,6,7,8 der Fernsteuerung vorgesehen sind, die aber schlicht nicht funktionieren. Naja ich werds erstmal so lassen, hab eh nur einen Quadrocopter und eine 6 Kanal Anlage da gibts so keine Probleme.
Ja ja das stimmt schon, aber Ideal wäre es die einzelnen
Sensoren extra und kombiniert schalten zu können.
Dazu kommen dann noch die Möglichkeiten die so ein Wiicopter zur Verfügung stellt,
und dann bist mit 2AUX gleich mal am Ende.
Klar bei 20,- Teuros gibt's nix zu jammern
aber wir wurden halt alle durch die angegebenen
4 AUX doch etwas getäuscht.
LG
Sensoren extra und kombiniert schalten zu können.
Dazu kommen dann noch die Möglichkeiten die so ein Wiicopter zur Verfügung stellt,
und dann bist mit 2AUX gleich mal am Ende.
Klar bei 20,- Teuros gibt's nix zu jammern
aber wir wurden halt alle durch die angegebenen
4 AUX doch etwas getäuscht.
LG
Ich finde die Platine trotzdem sehr cool für das Geld und es werden sich schon noch ein paar Leute finden, die mit ein paar Tricks das optimale rausholen.
Noch eine andere Frage:
Bei mir klappt das mit dem Spektrum Sat noch nicht, kann es sein, dass ich den auf 1024 laufen lassen muss für DSM2 ?
Er ist gebunden, die LED leuchtet auch, wenn ich den Sender anschalte, aber es tut sich nichts ...
Kann man damit auch mehr AUX-Kanäle ansprechen ? Ich bekomme bald eine DSX9 und dakann ich ja mehr anstellen ... nur kontollieren kann ichs ja leider dann nicht, wel ich den Rechner ja nicht anschließen kann, wenn der Sat dran ist.
Noch eine andere Frage:
Bei mir klappt das mit dem Spektrum Sat noch nicht, kann es sein, dass ich den auf 1024 laufen lassen muss für DSM2 ?
Er ist gebunden, die LED leuchtet auch, wenn ich den Sender anschalte, aber es tut sich nichts ...
Kann man damit auch mehr AUX-Kanäle ansprechen ? Ich bekomme bald eine DSX9 und dakann ich ja mehr anstellen ... nur kontollieren kann ichs ja leider dann nicht, wel ich den Rechner ja nicht anschließen kann, wenn der Sat dran ist.
Und noch was hinterher ... den Handfree-Modus hätte ich gerne auch mal erklärt. Vor allem, wann ich die Referenzlage festlege. Einfach beim Start in die Richtung in die ich dann gucke per singnal über einen der AUXe ? Ich fliege immer ohne "ESP" - bisserl heizen halt - und hätte gerne den Handfree als Rettungsanker, wenn ich weit weg mal wieder vollkommen die Orientierung verliere zum Zurückfliegen. Funtioniert das gut ?
Danke
Danke
Kann mir bitte jemand helfen die LIPO Überwachung einzurichten? Ich stecke fest. Der Buzzer piept immer.
Also ich habe mir 2 Widerstände (33K und 56K) entsprechend dieser Schaltung gelötet:
http://myhangar.de/modelle/copter/multi-wii-quadrocopter/mwc-lipo-alarm-schaltung/
und am Board an Signal von BAT angeschlossen. Das ist der 9. Port von Throttle aus gezählt.
Mein R2 widerstand hat allerdings 56K statt 51K.
Einen Buzzer habe ich auf den Port BUZ gelötet.
In der config.h habe ich folgende Konfiguration gemacht:
/********************************************************************/
/**** Buzzer ****/
/********************************************************************/
#define BUZZER
//#define RCOPTIONSBEEP //uncomment this if you want the buzzer to beep at any rcOptions change on channel Aux1 to Aux4
//#define ARMEDTIMEWARNING 330 // Trigger an alarm after a certain time of being armed to save you lipo (if your TX does not have a countdown)
/********************************************************************/
/**** battery voltage monitoring ****/
/********************************************************************/
/* for V BAT monitoring
after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
with R1=33k and R2=51k
vbat = [0;1023]*16/VBATSCALE
must be associated with #define BUZZER ! */
#define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code
#define VBATSCALE 131 // change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
#define VBATLEVEL1_3S 107 // 10,7V
#define VBATLEVEL2_3S 103 // 10,3V
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery
Teddytimo
Also ich habe mir 2 Widerstände (33K und 56K) entsprechend dieser Schaltung gelötet:
http://myhangar.de/modelle/copter/multi-wii-quadrocopter/mwc-lipo-alarm-schaltung/
und am Board an Signal von BAT angeschlossen. Das ist der 9. Port von Throttle aus gezählt.
Mein R2 widerstand hat allerdings 56K statt 51K.
Einen Buzzer habe ich auf den Port BUZ gelötet.
In der config.h habe ich folgende Konfiguration gemacht:
/********************************************************************/
/**** Buzzer ****/
/********************************************************************/
#define BUZZER
//#define RCOPTIONSBEEP //uncomment this if you want the buzzer to beep at any rcOptions change on channel Aux1 to Aux4
//#define ARMEDTIMEWARNING 330 // Trigger an alarm after a certain time of being armed to save you lipo (if your TX does not have a countdown)
/********************************************************************/
/**** battery voltage monitoring ****/
/********************************************************************/
/* for V BAT monitoring
after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
with R1=33k and R2=51k
vbat = [0;1023]*16/VBATSCALE
must be associated with #define BUZZER ! */
#define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code
#define VBATSCALE 131 // change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
#define VBATLEVEL1_3S 107 // 10,7V
#define VBATLEVEL2_3S 103 // 10,3V
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery
Teddytimo
Ich habe mir vor kurzem ebenfalls ein solches Board zugelegt und bin über die gleich Fehler an dem Board gestolpert wie Ihr.
Ich habe mir mal die Mühe gemacht und hab die Ports ausgemessen und mal geschaut wo was hingeht.
Hier eine kurze Aufstellung:
THR geht an D2
ROLL an D4
PITCH an D6
RUDDER (oder YAW) an D6
AUX1 an D7
Die weiteren Anschlüsse sind fehlerhaft beschriftet. Also einen AUX 2-4 sind an den Pins nicht dran.
Dagegen RXI, dann TX0 und der Pin D3 (was ein Motorausgang ist)
Die nächsen beiden Anschlüsse BAT uund PSE sind völlig daneben. Die scheinen unbelegt zu sein.
Und nun der HAMMER! Wo dransteht D8 ist ist eigentlich D9 also ebenfalls ein Motorausgang.
Kein Wunder, dass hier kein Buzzer funktioniert, auch wenns dransteht!! (BUZ)
PWR ist D12.... der vermisste AUX2 Anschluss, der übrigens unten an den Motoranschlüssen D3,D9,D10,D11 auch noch mal
rauskommt. Hier nur ohne Bezeichnung??!
Also ich war ein wenig von den Socken. Wenn nicht einmal die Bezeichnungen stimmen, kann man sich dann auf das Board verlassen? Mein Board hat z.B. je nach dem an welchen USB Anschluß ich es an meinem Rechner habe, mal keine und dann irre viele i²c Fehler in der MultiWiiConf.
Wie sieht das bei Euch aus? Habt Ihr auch diese uminösen Fehler?
Ich denke das Bord ist billig gemacht und nicht wirklich eine gute Wahl.
Auch wenns billig ist.....
ich bin auf jeden Fall nicht überzeugt davon.
Hier noch ein Tip zur Lösung dieses Problems. Voarausgesetzt man kann gut löten.
http://i190.photobucket.com/albums/z92/deanc338/PB030001.jpg
Vorher muss natürlicht die Leiterbahn nach D9 durchtrennt werden, sonst baut man einen Kurzschluss ein. Sehr mühselig wie ich denke.
Ich habe mir mal die Mühe gemacht und hab die Ports ausgemessen und mal geschaut wo was hingeht.
Hier eine kurze Aufstellung:
THR geht an D2
ROLL an D4
PITCH an D6
RUDDER (oder YAW) an D6
AUX1 an D7
Die weiteren Anschlüsse sind fehlerhaft beschriftet. Also einen AUX 2-4 sind an den Pins nicht dran.
Dagegen RXI, dann TX0 und der Pin D3 (was ein Motorausgang ist)
Die nächsen beiden Anschlüsse BAT uund PSE sind völlig daneben. Die scheinen unbelegt zu sein.
Und nun der HAMMER! Wo dransteht D8 ist ist eigentlich D9 also ebenfalls ein Motorausgang.
Kein Wunder, dass hier kein Buzzer funktioniert, auch wenns dransteht!! (BUZ)
PWR ist D12.... der vermisste AUX2 Anschluss, der übrigens unten an den Motoranschlüssen D3,D9,D10,D11 auch noch mal
rauskommt. Hier nur ohne Bezeichnung??!
Also ich war ein wenig von den Socken. Wenn nicht einmal die Bezeichnungen stimmen, kann man sich dann auf das Board verlassen? Mein Board hat z.B. je nach dem an welchen USB Anschluß ich es an meinem Rechner habe, mal keine und dann irre viele i²c Fehler in der MultiWiiConf.
Wie sieht das bei Euch aus? Habt Ihr auch diese uminösen Fehler?
Ich denke das Bord ist billig gemacht und nicht wirklich eine gute Wahl.
Auch wenns billig ist.....
ich bin auf jeden Fall nicht überzeugt davon.
Hier noch ein Tip zur Lösung dieses Problems. Voarausgesetzt man kann gut löten.
http://i190.photobucket.com/albums/z92/deanc338/PB030001.jpg
Vorher muss natürlicht die Leiterbahn nach D9 durchtrennt werden, sonst baut man einen Kurzschluss ein. Sehr mühselig wie ich denke.
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Ich habs nach diesen Verfahren eingestellt und funktioniert ganz gut so: http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Altitude_PID . Die PID sind bei jeden Copter verschieden und machen untereinander auszutauschen keinen sinn.
Hallo,
ich habe mal die Ganze Platine durchgemessen und dabei auch entdeckt, dass die beiden wichtigen Pins D8 für den Buzzer und A3 für die Spannungsüberwachung nicht angeschlossen sind. Die Sache mit D8 kann man mit einen Draht ändern, theoretisch auch das A3 Problem für die Spanungsüberwachung.
Allerdings sind auch die beiden analogen Anschlüsse A6 und A7 rausgeführt. Jetzt könnte man ja die Spannungsabfrage von A3 auf A7 umprogrammieren und sich so das löten ersparen. Nur leider finde ich die betreffende Stelle im Code nicht. Wer kann da helfen?
ich habe mal die Ganze Platine durchgemessen und dabei auch entdeckt, dass die beiden wichtigen Pins D8 für den Buzzer und A3 für die Spannungsüberwachung nicht angeschlossen sind. Die Sache mit D8 kann man mit einen Draht ändern, theoretisch auch das A3 Problem für die Spanungsüberwachung.
Allerdings sind auch die beiden analogen Anschlüsse A6 und A7 rausgeführt. Jetzt könnte man ja die Spannungsabfrage von A3 auf A7 umprogrammieren und sich so das löten ersparen. Nur leider finde ich die betreffende Stelle im Code nicht. Wer kann da helfen?
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