Nein, ich denke es ist HK, das von Flyduino hat ja kein Mag drauf.
Als erstes deaktivier in der Config.h dein Board und aktivier bei der Katrgorie "Independent Sensors" die MPU6050. Das ist alles was du für den Anfang brauchst, Mag und Baro sind zur Zeit überflüssig.
Wenn du armst, wird dann in der GUI das Kästchen grün?