MultiWii Release 2.3

ReX_1986

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Neue Version ist da :)

https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list



Achtung!

Hab bereits an kleinem Quad getestet. Mein Setup:

Board: Flip 1.5
Motoren: Mystery A1510
Regler: Plush 10A
Propeller: 5030 2-Blatt
Motor<->Motor: 21cm
Empfänger: Graupner GR-12
Sender: Graupner MX-20
Akku: NanoTech 850mAh

Flip 1.5 in config.h aktieviert:

#define QUADX
#define FLYDUINO_MPU
#define MPU6050
#define SERIAL_SUM_PPM - Graupner
#define PPM_ON_THROTTLE
#define MOTOR_STOP

Mein kleiner Copter springt hoch und runter unkontrolliert. Gibt von alleine Gas und kippt zur seite. Es liegt definitiv an Software. Mit MultiWii 2.2 hab ich keine Probleme.
 
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watz

watz

Benutzer
#4
#4
... bist Du sicher, dass die Sensoren in die richtige Richtung "wirken"?
 
DSLMatze

DSLMatze

Benutzer
#5
#5
Hallo,

ich habe auch die MultiWii 2.3 mit dem HK MltiWii PRO

#define QUADX
#define FFIMUv2
//#define MPU6050
#define SERIAL_SUM_PPM - Graupner
#define PPM_ON_THROTTLE
//#define MOTOR_STOP

und habe keine Probleme damit und er funktioniert ausgezeichnet.

In der "config.h" wirklich alles richtig?


Gruß Matthias
 
konus123

konus123

Erfahrener Benutzer
#6
#6
ich denke mal dass hier der Hund begraben liegt.
#define FLYDUINO_MPU
#define MPU6050

2x sensoren auskommentiert ??

Alex
 
watz

watz

Benutzer
#7
#7
Einen lieben Dank an die fleißigen Entwickler,
der Änderungsliste nach zu urteilen und der verstrichenen Zeit,
wurden wohl viele Tage Arbeit in das neue Stück Software investiert.
Habe Heute die 2.3 für meinen Copter angepasst und hoch-geladen.
Wenigen Minuten später hat sich mein alter Vogel in die Höhe erhoben.

Da ich PIDs der Flips eingestellt hatte,
reagierte der Copter etwas nervös.
Die Abstimmung scheint jetzt anders zu sein,
als bei der 2.2.
... frage mich, ob mein GPS noch funkt.

Brauche noch ein wenig Zeit, um die
echten Vorteile auszuloten.

... habe ein sehr gutes Gefühl.
 
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N

new0x

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Ah okay, habe gehofft das es ein neues Feature in der 2.3 ist. Gibt es eigentlich sowas wie ein Changelog bei Software nur auf Deutsch? Würde gerne meine nanowii und Crius lite updaten aber weiss nicht ob es sich in meinem Fall lohnt, oder überhaupt was bringt.
 
watz

watz

Benutzer
#11
#11
Ich hatte PIDs der Flips geschrieben;
gemeint hatte ich die Parameter,
um einen Flip mit dem Copter Steuern zu können.
Wer hat den mal eine aktuelle (quantitative) Einordnung der Parameter.
Zum Glück kann ich aktuell fast mit jeder Einstellung fliegen.
... nur ist das nicht immer schön.
ByTheWay, mein kleiner Copter kann im Flug die "PIDs" von "Stable" auf "Acro" umstellen.
... das ist echt nett.
Aktuell schalte ich meinen Großen zwischen Angle und Horizon um.
Das funktioniert auch ganz gut, ist aber ein gaaaanz anderer Ansatz.
Wenn am WE schönes Wetter ist,
werde ich mal 'n paar Flips mit der HD-KeyCam machen ...
Das wird super!
 
R

-Ralf-

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Schon mit AlexK geflogen (#define PID_CONTROLLER 2) ?

Wenn nicht, nach dem flashen zuerst auf "RESET" klicken, dann werden
die AlexK-PID geladen.

Bei AlexK sind die Level-PID's anders. Für Level gilt LEVEL_P;
LEVEL_I ist Horizon, LEVEL_D wird nicht genutzt. Die Gyros bleiben
ständig aktiv.
 
watz

watz

Benutzer
#13
#13
Was bedeutet AlexK?
Welche Vorteile ergeben sich konkret?

... ist halt nur anders ;-) ...
 
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D

dirk01

Benutzer
#14
#14
Hallo,
ich hänge meine Frgae hier mal ran.
Ich hatte mir vor kurzem einen Copter zusammengebaut und dann die Version 2.2 dazu benutzt.
Alles eingestellt und auch langsam angefangen an den PID-Werten rumzubasteln.
So hatte er alles gemacht wie es sein sollte....war eigentlich ganz zufrieden.
Jetzt hatte ich gelesen das die 2.2er Version doch ein wenig Fehlerbehaftet sein soll.
Also die version 2.3 aufgespielt. Eprom hatte ich zweimal gelöscht.
Nach dem Einstellen fliegt er auch ganz ordentlich...ich kann da jetzt keine Änderung feststellen.
Allerdings kann ich jetzt keine PID-Werte mehr einstellen. Sobald ich auch nur eine kleine Änderung mache,
bekomme ich nach dem Armen sofort Vollausschlag auf alle vier Motore.

Ich kann allerdings die PID-Werte nur in der MultiWiiWinGui ändern, in der MultiWiiGui kann ich mir diese Werte nur ansehen.
hat da jemand eine idee zu ?
 
R

ronco

Erfahrener Benutzer
#15
#15
hi,

also soweit ich weiss lauft die wingui noch net richtig mit 2.3 (die info ist 2 wochen alt vllt jetzt schon?)
du solltest also die normale MWC GUI ans laufen bekommen ;) ... du weisst aber das man in der normalen MWC GUI die werte ändert indem man in das kästchen klickt, like mais taste gedrückt hält und die maus nach rechts oder links bewegt oder?

und ausserdem: wenn ein kopter mit den default werten von MWC net gut fliegt, ist meisstens was falsch gebaut / defekt. es sei denn du hast einen sher speziellen copter (riesig oder asynchron)..

gruß

Felix
 
D

dirk01

Benutzer
#16
#16
Hi,
ich habe jetzt wieder die 2.2 drauf. Damit läuft alles super und einstellen kann ich soweit auch alles wieder.
Fliegen ist super und macht auch richtig spass ( ist mein erster ).
Dachte nur das ich die 2.3 mal ausprobiere. Werde es die Tage aber nochmal mit der MWC GUI versuchen.

Aber wie heisst das so schön " never touch a running system "

gruss dirk
 
watz

watz

Benutzer
#17
#17
... die PIDs habe ich mit EZ-Gui von meinem Händi aus eingestellt.
Auf diesem Weg hatte ich zumindest keine Probleme.
Die Unterschiede zur 2.2 sind sicherlich nicht so offensichtlich.
Ob der Doppelflip jetzt funktioniert, konnte ich leider noch nicht testen.
Auch das Höhe-halten ist für mich nicht spürbar besser geworden.
... es spricht also "nichts" gegen die 2.2 ;-).
 
Miss-Lynn

Miss-Lynn

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Wir haben doch hier schon öfter gelesen dass die 2.2 einige bugs oder fehler hat. Es spricht also ne ganze menge dagegen.
 
watz

watz

Benutzer
#20
#20
... lass uns an Deinen Prxiserfahrungen doch bitte mal teilhaben Miss-Lynn
;-).

Im übrigen ist es ja nicht so, dass die 2.3 keine Fehler hätte ...
 
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