MWC MultiWii SE Flightcontrol
- Themenstarter JUERGEN_
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So was ähnliches hatte ich auch, auf dem Schreibtisch beim Testen.
Die PID-Werte waren verstellt und bei jedem Lesevorgang anders, die Sensorwerte völlig daneben.
Wobei ich einfach mal annehme, dass da einfach keine sinnvollen Daten mehr kamen. Das Protokoll hat ja keinerlei Checksummen oder so, d.h. es wird alles, was kommt irgendwie interpretiert.
Ich habe dann die Final 2.0 drauf gespielt, war aber immernoch alles verstellt. Dann den EEProm gelöscht (dazu gibt es in der Arduino-Software ein Example) und die 2.0 Final wieder drauf. Seitdem ist Ruhe bisher. Draussen geflogen bin ich mit dem Board aber noch nicht, aber ich habe es ohne Probleme minutenlang mit Halbgas laufen gelassen, also mit relativ viel Last.
Die PID-Werte waren verstellt und bei jedem Lesevorgang anders, die Sensorwerte völlig daneben.
Wobei ich einfach mal annehme, dass da einfach keine sinnvollen Daten mehr kamen. Das Protokoll hat ja keinerlei Checksummen oder so, d.h. es wird alles, was kommt irgendwie interpretiert.
Ich habe dann die Final 2.0 drauf gespielt, war aber immernoch alles verstellt. Dann den EEProm gelöscht (dazu gibt es in der Arduino-Software ein Example) und die 2.0 Final wieder drauf. Seitdem ist Ruhe bisher. Draussen geflogen bin ich mit dem Board aber noch nicht, aber ich habe es ohne Probleme minutenlang mit Halbgas laufen gelassen, also mit relativ viel Last.
Hallo zusammen,
habe ein Crius Se Board , das sage und schreibe 1X geflogen ist, seit dem bekomme ich per ftdi keinen zugriff mehr.
Das Komische ist, das sofort nach dem Anstecken 2 LED leuchten.
Weder Fimware Flashen noch auslesen ist möglich.....
AM FTDI liegt es nicht da meine anderen Boards sofort erkannt werden.
Gibt es eine Möglichkeit das Board zu resetten ?
Gruß
Pepe
habe ein Crius Se Board , das sage und schreibe 1X geflogen ist, seit dem bekomme ich per ftdi keinen zugriff mehr.
Das Komische ist, das sofort nach dem Anstecken 2 LED leuchten.
Weder Fimware Flashen noch auslesen ist möglich.....
AM FTDI liegt es nicht da meine anderen Boards sofort erkannt werden.
Gibt es eine Möglichkeit das Board zu resetten ?
Gruß
Pepe
Hallo Quansel
Habe das EEprom gelöscht anschließend den 2.0 wieder hochgeladen und schon war alles wie es sein sollte.
Heute war ich zum Test flug draußen, lief alles soweit ganz gut. Nun habe ich aber ein neues Problem, der Copter ( HEX + mode , ACC an ) schaukelt sich nach vorne und hinten hoch. Zur Seite ist er stabil. Bringt es was die Pitch PID werte zu ändern?
Gruß
Uwe
Habe das EEprom gelöscht anschließend den 2.0 wieder hochgeladen und schon war alles wie es sein sollte.
Heute war ich zum Test flug draußen, lief alles soweit ganz gut. Nun habe ich aber ein neues Problem, der Copter ( HEX + mode , ACC an ) schaukelt sich nach vorne und hinten hoch. Zur Seite ist er stabil. Bringt es was die Pitch PID werte zu ändern?
Gruß
Uwe
Wenn er schaukelt solltest Du die Werte anpassen, tendentiell P niedriger.
Ich war heute auch endlich mal zum Jungernflug mit der Crius SE mit 2.0 draussen.
Keine Probleme gehabt, erstmal mit den Standardwerten gestartet. Ich war den ganzen Winter nicht fliegen, daher fällt ein Vergleich zur alten Paris / WMP / Nunchuck schwer. Aber ich habe es, als der Wind mal Pause gemacht hat geschafft, dass der Copter ohne jegliche Eingriffe mindestens 1 Minute stabil in der Luft blieb. Ohne GPS, nur Mag, Baro, Acc. Das hatte ich vorher noch nie, schon gar nicht bei dem heutigen Wind. Also recht vielversprechend.
Er ist natürlich recht stark gedriftet, aber hat die Höhe und Richtung ganz gut gehalten. Mag wirkt noch etwas zu schwach, ist aber ein guter Anfang.
Zusätzlich war noch Bluetooth nachgerüstet, die Konfiguration mit dem Handy macht deutlich mehr Laune als zuvor per Laptop.
Ich war heute auch endlich mal zum Jungernflug mit der Crius SE mit 2.0 draussen.
Keine Probleme gehabt, erstmal mit den Standardwerten gestartet. Ich war den ganzen Winter nicht fliegen, daher fällt ein Vergleich zur alten Paris / WMP / Nunchuck schwer. Aber ich habe es, als der Wind mal Pause gemacht hat geschafft, dass der Copter ohne jegliche Eingriffe mindestens 1 Minute stabil in der Luft blieb. Ohne GPS, nur Mag, Baro, Acc. Das hatte ich vorher noch nie, schon gar nicht bei dem heutigen Wind. Also recht vielversprechend.
Er ist natürlich recht stark gedriftet, aber hat die Höhe und Richtung ganz gut gehalten. Mag wirkt noch etwas zu schwach, ist aber ein guter Anfang.
Zusätzlich war noch Bluetooth nachgerüstet, die Konfiguration mit dem Handy macht deutlich mehr Laune als zuvor per Laptop.
Hallo zusammen,
wie sieht momentan das Resümee zu dem Board aus?
Wollte das SE für mich (Als zweitcopter für FPV irgendwann mal) und ein Lite für einen Heitzcopter (für Kumpel) kaufen.
Fliege aktuell ein MWC Board mit Arduino + WiiGyros + BMA und wollte mir jetzt die "löterei" am Board sparen
Habe ich das soweit richtig verstanden das mit der Final 2.0 die SE soweit Funktioniert?
Für die Lite (meines Kumpels) hätte ich die altbewährte 1.8p2 drauf gemacht und die Wirkungsrichtung der Sensoren angepasst.
(Oder ist das quatsch?)
wie sieht momentan das Resümee zu dem Board aus?
Wollte das SE für mich (Als zweitcopter für FPV irgendwann mal) und ein Lite für einen Heitzcopter (für Kumpel) kaufen.
Fliege aktuell ein MWC Board mit Arduino + WiiGyros + BMA und wollte mir jetzt die "löterei" am Board sparen
Habe ich das soweit richtig verstanden das mit der Final 2.0 die SE soweit Funktioniert?
Für die Lite (meines Kumpels) hätte ich die altbewährte 1.8p2 drauf gemacht und die Wirkungsrichtung der Sensoren angepasst.
(Oder ist das quatsch?)
Hey ich habe einmal nocheine Frage zur Verkabelung.
Es bezieht sich sowohl auf die Servokabel vom Empfänger zum CRIUS als auch CRIUS zum ESC.
Was ich vor hatte:
+Einen der ESCs direkt ans CRIUS klemmen
==> 5V vom ESC zum Board, Board hat Strom
+Eines der Signalkabel vom Board komplett an den Empfänger klemmen
==> 5V vom Board zum Empfänger, Empfänger hat Strom
Und falls das klappt:
Müssen Servokabel zur Signalübertragung nur das weiße Kabel haben oder auch GND?
Beim CRIUS waren nämlich Servokabel bei die man Quer steckt - Ein Servokabel sollte so 3 Signale leiten.
In einem anderen Thread hieß es dann wieder, dass die Signalkabel auch GND brauchen
Also
1: Klappt mein Stromversorgungsplan?
2: Signalkabel: GND oder nicht?
Es bezieht sich sowohl auf die Servokabel vom Empfänger zum CRIUS als auch CRIUS zum ESC.
Was ich vor hatte:
+Einen der ESCs direkt ans CRIUS klemmen
==> 5V vom ESC zum Board, Board hat Strom
+Eines der Signalkabel vom Board komplett an den Empfänger klemmen
==> 5V vom Board zum Empfänger, Empfänger hat Strom
Und falls das klappt:
Müssen Servokabel zur Signalübertragung nur das weiße Kabel haben oder auch GND?
Beim CRIUS waren nämlich Servokabel bei die man Quer steckt - Ein Servokabel sollte so 3 Signale leiten.
In einem anderen Thread hieß es dann wieder, dass die Signalkabel auch GND brauchen
Also
1: Klappt mein Stromversorgungsplan?
2: Signalkabel: GND oder nicht?
Zuletzt bearbeitet:
Wo ist der Unterschied zu meinem Vorgehen?
Ich schliese einen BEC vom ESC komplett (also V+, Masse und Signal) direkt ans Board.
Vom Board aus schließe ich ein Servokabel komplett zum Empfäger an, dann hat der Empfänger auch Strom.
Und dann die restlichen Servokabel (egal ob zum BEC oder vom Empfänger) NUR Signal, damit es keine Masseschleife gibt.
Richtg?
Ich schliese einen BEC vom ESC komplett (also V+, Masse und Signal) direkt ans Board.
Vom Board aus schließe ich ein Servokabel komplett zum Empfäger an, dann hat der Empfänger auch Strom.
Und dann die restlichen Servokabel (egal ob zum BEC oder vom Empfänger) NUR Signal, damit es keine Masseschleife gibt.
Richtg?
Ich habe eine Frage zu MultiWii 1.9:
Wie man in diesem Video sehen kann, kippt mein Quad nach vorne rechts, ich musste immer leicht gegenlenken:
http://www.youtube.com/watch?v=WPBBqJlEgdU
Aber was mir jetzt aufgefallen ist:
Ich hatte AUX1 nicht angeschlossen und auch nichts bei MultiWii eingestellt,
Daher vermute ich, dass der Stable Mode nicht lief?
Kann das sein, dass wenn AUX nicht angeschlossen ist und in der GUI auch nichts eingestellt ist, der Copter garnicht im Stable Mode ist sondern so gut wie 1:1 fliegt?
Gruß
Sandro
Wie man in diesem Video sehen kann, kippt mein Quad nach vorne rechts, ich musste immer leicht gegenlenken:
http://www.youtube.com/watch?v=WPBBqJlEgdU
Aber was mir jetzt aufgefallen ist:
Ich hatte AUX1 nicht angeschlossen und auch nichts bei MultiWii eingestellt,
Daher vermute ich, dass der Stable Mode nicht lief?
Kann das sein, dass wenn AUX nicht angeschlossen ist und in der GUI auch nichts eingestellt ist, der Copter garnicht im Stable Mode ist sondern so gut wie 1:1 fliegt?
Gruß
Sandro
