Nano Hexacopter

[RC FAN]

cnc hab ich leider keine ,.... vllt später mal

@mons97 : erzähl mal genauer was zu deinem nano machst du auch eine rahmen/steuer Platine ?

ich hab meinen so ausgelegt das er mit kleinen Anpassungen mit Multiwii leuft . Früher oder Später werde ich dann aber auch meine eigene Software schreiben

Hab übrigens gerade erfolgreich meine Software für den nRF2401 fertiggestellt .
Ich Lese jetzt am Boden das Summensingnal der Funke aus , sende es Seriell zum Nanohexa und da wird wieder ein Summensingnal erzeugt .
Außerdem Sendet der Nanohexa volgende Telemetry Daten :

- Voltage
- Current Aktuell
- Current Verbraucht
- Empfangsstärke
- Motortemperatur

es geht voran ......

 

[Kayle]

Sehr schön. Dann geht es ja bei Dir voran. Halt uns auf dem laufenden.

Wo hast Du die Nordic Chips her ?

Gruß Kayle

 

[RC FAN]

ja ja , bei den Nordic Chips hab ich mich auch doof gesucht ^^
Am Günstigsten gibt es sie bei lipoly.de bzw Sparkfun

 

[Kayle]

Du hast nicht zufällig einen PPM->Nordic und Nordic->PPM Wandler gebaut oder ?

Gruß Kayle

 

[RC FAN]

doch hab ich inkl. Telemetry .
Das is meine aktuelle lösung , solange bis ich ein anderes Protokoll mit eingebaut habe .

 

[Kayle]

Das klingt spitze. Jetzt bleibt nur die frage, ob ein nordic -> ppm wandler unter 1,9g zu bekommen ist?

Gruß kayle

 

[RC FAN]

mhmmm , du brauchst nen Nordic Modul und ein Arduino mini pro ,.....
ich glaub das wird schwehrer als 1,9g
Wenn mein Nanohexa damit erfolgreich fliegt , könnte ich einen NanoEmpfänger bauen mit Atmega und Nordic modul . Das wird dann leichter

 

[RC FAN]

kleines Update , siehe erster Post

 

[der-Frickler]

Sauber! bin gespannt wie es weitergeht...

 

[Kayle]

@RC-FAN

Welche MOSFET´s verwendest Du ?

Gruß Kayle

 

[RC FAN]

ich verwende die ZXMN3F30 , hab ihn auch schon erfolgreich mit der Multiwii software getestet

morgen wir der kleine Ausgefräst , dann gibt es mal ein paar richtige bilder .....

 

[Kayle]

ich verwende die IRLML2502. Was mir noch fehlt ist die 3,3V Z-Diode und die MOSFET Widerstände an der Basis. Kleine Teile die ich wieder bestellen muss. Alles hab ich da, nur den Kleinkram nicht :-(

Gruß Kayle

 

[RC FAN]

keine Angst , das mit den kleinteilen ist völlig normal bei mir fehlt auch noch das ganze klein zeug .

Kleines UPDATE

hoffentlich kommen bald die nRF2401 von Lipoly.de , damit ich die Platine löten kann .

 

[moritzz06]

Hi,
Welchen Achsabstand hat der Nano und welches Gewicht und wieviel Schub erwartest Du?
Ist sehr schön geworden, leider mit Bürstis..

Wegen der Funkverbindung: Kann man mit dem Nordic Chip (oder einem ähnlichen Chip) auch eine Bluetooth oder WLan Verbindung bspw. zu einem Handy aufbauen?
Gibt es für sowas Schaltpläne und Software? Bin nämlich auf der Suche nach einer möglichst kleinen Lösung eines BT Moduls für einen Wii Kopter..

Gruß,
moritzz

 

[mons97]

cnc hab ich leider keine ,.... vllt später mal

@mons97 : erzähl mal genauer was zu deinem nano machst du auch eine rahmen/steuer Platine ?

ich hab meinen so ausgelegt das er mit kleinen Anpassungen mit Multiwii leuft . Früher oder Später werde ich dann aber auch meine eigene Software schreiben

Hab übrigens gerade erfolgreich meine Software für den nRF2401 fertiggestellt .
Ich Lese jetzt am Boden das Summensingnal der Funke aus , sende es Seriell zum Nanohexa und da wird wieder ein Summensingnal erzeugt .
Außerdem Sendet der Nanohexa volgende Telemetry Daten :

- Voltage
- Current Aktuell
- Current Verbraucht
- Empfangsstärke
- Motortemperatur

es geht voran ......

Kla mach ich das
Als motoren kommen ebenfalls die X-Twin Motoren zum einsatz. Die Steuerung verwendet (geplant und bestellt) ein ITG 3200 und ein BMA180 Da ich alles über einen Cortex M3 laufen lasse, hba ich gleich ein Bluetooth Modul eingebaut, was die Steuerung mittels Android Tablet ermöglichen soll

 

[RC FAN]

klingt interessant , .... welches BT-Modul nutzt du ?

@moritzz06 : nRF2401 ist glaube ich nicht das richtige was du suchst , es ist vllt möglich aber dann mit großen Aufwand

 

[mons97]

Ähm keine Ahnung
Ich hab nur die Anschlüsse gemacht Jemanden den ich kenn(also einer von der Uni) entwickelt spezielle Blutoth, für besonders kleine Anwendungen.
Vllt bekomm ich von dem ja eins zum Testen ^^

 

[ReX_1986]

Kommt dazu vieleicht noch GPS empfänger?

http://www.elektor.de/elektronik-news/kompletter-gps-receiver-fur-unter-3-dollar.1992229.lynkx?utm_source=DE&utm_medium=email&utm_campaign=news

 

[moritzz06]

Ist die Frage ob das Sinn macht, in einem reinen Stubenflieger ein GPS Modul einzubauen... Im Haus hat man sowieso kein GPS Signal.
Interessant ist es trotzdem

@RC FAN: Hast Du vielleicht einen Tip für einen BT Chip? Sollte noch mit dem Kolben lötbar sein und Uart Anschluss haben.
Gruß,
moritzz

 

[RC FAN]

das hier klingt nach dem was du suchst :

http://www.hexapodrobot.com/store/product_info.php?products_id=63

schön klein und einfach zu löten