Nanowii - Motoren starten nicht - Hilfe!
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Also wie gesagt, der an Pin D5 kam, nachdem ich 1 1/2 Minuten Vollgas gegeben hab. Die beiden am 1. und 4. Pin haben sich sofort am Anfang eingeschaltet, der am 2. Pin garnicht. Die machen was sie wollen. Die Beiden an 1 und 4 haben natürlich schon gedreht. Das mein ich mit 1 1/2 Minuten Vollgas, dann kam Pin 3 aber 2 nicht.
Ich habs noch geschafft, die beiden Boards in nem Päckchen nach Kayle zu schicken.
Ich habs noch geschafft, die beiden Boards in nem Päckchen nach Kayle zu schicken.
also nur um nochmal sicher zu gehen das ich dich richtig verstehe..
du machst den akku drann .. wartest .. blik.. pieps und dann machst du entweder den arm schalter an der funke an oder armst eben mit waw oder roll .. das rote LED am nanowii geht an ..
- drhen dann alle 4 motoren(erstmal egal wie schnell)?
- wenn nicht alle drehen gehen die dann später an ?
[edit]
ich mein ja nur wenn alle 4 motoren "anspringen" ist alles richtig.. das die wenn der kopter auf dem tisch liegt nich alle gleich hoch laufen beim gasgeben ist völlig normal da die steuerung regelt aber kein feedback in form von einer bewegung des kopter bekommt.
[/edit]
gruß
Felix
du machst den akku drann .. wartest .. blik.. pieps und dann machst du entweder den arm schalter an der funke an oder armst eben mit waw oder roll .. das rote LED am nanowii geht an ..
- drhen dann alle 4 motoren(erstmal egal wie schnell)?
- wenn nicht alle drehen gehen die dann später an ?
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ich mein ja nur wenn alle 4 motoren "anspringen" ist alles richtig.. das die wenn der kopter auf dem tisch liegt nich alle gleich hoch laufen beim gasgeben ist völlig normal da die steuerung regelt aber kein feedback in form von einer bewegung des kopter bekommt.
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gruß
Felix
Mache es genauso, wie du es grad gesagt hast. Es piept, dann einmal Vollgas. Quittirungston, aber nur von Pin 1/4. Die dann auch als einzige laufen.!
Dann geb ich wie gesagt eine Minute Vollgas und wenn ich Glück hab, kommt eben der Quittirungston entweder von 2 ODER 3.
Die beiden sind bis Dato noch nicht einmal von Anfang an mit dabei gewesen, sonder nur mit Glück mal dazu gekommen.
Verstehst was ich mein?
Dann geb ich wie gesagt eine Minute Vollgas und wenn ich Glück hab, kommt eben der Quittirungston entweder von 2 ODER 3.
Die beiden sind bis Dato noch nicht einmal von Anfang an mit dabei gewesen, sonder nur mit Glück mal dazu gekommen.
Verstehst was ich mein?
Hallo, hänge mich mal hier ran, da ich mit den gleichen Problemen kämpfe (Motoren starten nicht).
Habe schon etliches gelesen (u.a. auch MultiWiiCopter Howto) und probiert – komme aber nicht voran und freue mich daher über jede Unterstützung.
Konfiguration:
• Nanowii – JP1 auf, JP2 auf, Lipo direkt an Platine angeschlossen
• Empfänger Futaba R617FS
• 4 x Suppo A2213/14
• 4 x ESC Suppo 25A HW compatible
• Steller komplett angeschlossen (habe aber auch getestet, nur die Signalleitungen anzuschließen)
ESC’s sind folgendermaßen programmiert:
1. Brake - OFF
2. Battery Type - Ni-xx
3. Cut Off Type - Soft-Cut
4. Cut Off Voltage - Low
5. Start Mode - Normal
6. Timing Mode - High
7. Music Lipo Cells - nichts
8. Govener Mode - OFF
Motoren einzeln angelernt, Drehrichtung überprüft. Soweit alles ok. Wenn ich nach dem Gasweg anlernen etwas Gas gebe, laufen die Motoren problemlos an.
In Arduino (1.0.1) folgende Einstellungen vorgenommen:
• QuadX
• MINTHROTTLE 1150 (auch mit anderen Werten getestet)
• MINCOMMAND 1000 (auch mit 900 getestet)
• NANOWII (als Bord ausgewählt)
Multiwii (2_1_r976)
Throttle läuft von 996 bis 2040, 1500 in Mittelstellung. Bewege ich den Copter, ändern sich entsprechend die Linien im Diagramm.
Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung
• Leuchtet die grüne Diode
• Die rote flackert ein paar Sekunden und geht dann aus (Bootvorgang nehme ich an)
• Dann bewege ich den Gasknüppel nach rechts unten. Die rote LED leuchtet danach dauerhaft. In Multiwii ist ARM grün unterlegt – nur kein Motor läuft an.
Eigentlich hatte ich auch erwartet, wenn ich die Motoren deaktiviere (zumindest die Funktion ausführe), das ich das auch in Multiwii sehen kann (ARM bleibt aber grün unterlegt), die rote Diode leuchtet dauerhaft weiter.
Ich hoffe, einer kennt neben dem einen Problem (das sitzt vorm Bildschirm) die Lösung.
Gruß
Holger
Habe schon etliches gelesen (u.a. auch MultiWiiCopter Howto) und probiert – komme aber nicht voran und freue mich daher über jede Unterstützung.
Konfiguration:
• Nanowii – JP1 auf, JP2 auf, Lipo direkt an Platine angeschlossen
• Empfänger Futaba R617FS
• 4 x Suppo A2213/14
• 4 x ESC Suppo 25A HW compatible
• Steller komplett angeschlossen (habe aber auch getestet, nur die Signalleitungen anzuschließen)
ESC’s sind folgendermaßen programmiert:
1. Brake - OFF
2. Battery Type - Ni-xx
3. Cut Off Type - Soft-Cut
4. Cut Off Voltage - Low
5. Start Mode - Normal
6. Timing Mode - High
7. Music Lipo Cells - nichts
8. Govener Mode - OFF
Motoren einzeln angelernt, Drehrichtung überprüft. Soweit alles ok. Wenn ich nach dem Gasweg anlernen etwas Gas gebe, laufen die Motoren problemlos an.
In Arduino (1.0.1) folgende Einstellungen vorgenommen:
• QuadX
• MINTHROTTLE 1150 (auch mit anderen Werten getestet)
• MINCOMMAND 1000 (auch mit 900 getestet)
• NANOWII (als Bord ausgewählt)
Multiwii (2_1_r976)
Throttle läuft von 996 bis 2040, 1500 in Mittelstellung. Bewege ich den Copter, ändern sich entsprechend die Linien im Diagramm.
Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung
• Leuchtet die grüne Diode
• Die rote flackert ein paar Sekunden und geht dann aus (Bootvorgang nehme ich an)
• Dann bewege ich den Gasknüppel nach rechts unten. Die rote LED leuchtet danach dauerhaft. In Multiwii ist ARM grün unterlegt – nur kein Motor läuft an.
Eigentlich hatte ich auch erwartet, wenn ich die Motoren deaktiviere (zumindest die Funktion ausführe), das ich das auch in Multiwii sehen kann (ARM bleibt aber grün unterlegt), die rote Diode leuchtet dauerhaft weiter.
Ich hoffe, einer kennt neben dem einen Problem (das sitzt vorm Bildschirm) die Lösung.
Gruß
Holger
Hi Holger,
kannst Du mal einen Screenshot vom "aktivierten" und "deaktiverten" Zustand der GUI machen ? Und lade mal Deine Config.h hier hoch, das man sich das mal ansehen kann.
Du schreibst -> Dann bewege ich den Gasknüppel nach links unten. Du meinst sicher YAW oder ? Wie sind hier die max und min Werte in der GUI ?
Gruß Kayle
kannst Du mal einen Screenshot vom "aktivierten" und "deaktiverten" Zustand der GUI machen ? Und lade mal Deine Config.h hier hoch, das man sich das mal ansehen kann.
Du schreibst -> Dann bewege ich den Gasknüppel nach links unten. Du meinst sicher YAW oder ? Wie sind hier die max und min Werte in der GUI ?
Gruß Kayle
Mal sehen, ob ich das hinkriege (Bilder und Anhang einstellen...)
Anhang anzeigen config.zip
Ging ja einfacher als ich dachte...
Das 1. Bild ist nach dem Anklicken von Start
Das 2. Bild nach Aktivierung
Das 3. Bild mit Gas in Mittelstellung (auch nach mehreren Minuten (Gasposition egal) startet bei mir nichts.
Anhang anzeigen config.zip
Ging ja einfacher als ich dachte...
Das 1. Bild ist nach dem Anklicken von Start
Das 2. Bild nach Aktivierung
Das 3. Bild mit Gas in Mittelstellung (auch nach mehreren Minuten (Gasposition egal) startet bei mir nichts.
Soooo und hier liegt das Problem. In der config.h wird nämlich #mincheck = 1000 und #maxcheck = 2000 eingesellt. Damit ist der minimal und maximal Wert für "Motor scharf" und "Motor nicht scharf" gemeint.
Es gibt jetzt 2 Möglichkeiten:
1 -> Versuche in der Funke die Ausschläge auf maximal zu setzen, damit Du in der GUI Werte von <1000 und >2000 bekommst ( für YAW )
2 -> Ändere in der Config.h #mincheck = 1150 und #maxcheck = 1900
Gruß Kayle
Es gibt jetzt 2 Möglichkeiten:
1 -> Versuche in der Funke die Ausschläge auf maximal zu setzen, damit Du in der GUI Werte von <1000 und >2000 bekommst ( für YAW )
2 -> Ändere in der Config.h #mincheck = 1150 und #maxcheck = 1900
Gruß Kayle
Ok schritt für schritt zum Ziel 
Im Regelfall ist bei Deinem aktuellen Problem ( Motoren laufen nicht an ) einfach das #minthrottle in der Config.h zu gering. Du hast geschrieben, das Du schon einige Werte probiert hast. Mach mal die Propeller ab und stell #minthrottle zum TEST auf 1200. Dann Sketch uploaden und nochmal probieren.
Gruß Kayle
Im Regelfall ist bei Deinem aktuellen Problem ( Motoren laufen nicht an ) einfach das #minthrottle in der Config.h zu gering. Du hast geschrieben, das Du schon einige Werte probiert hast. Mach mal die Propeller ab und stell #minthrottle zum TEST auf 1200. Dann Sketch uploaden und nochmal probieren.
Gruß Kayle
