Naza mit GPS driftet auf einmal
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das habe ich dazu an anderer Stelle mal geposted...
...ich nutze auch auf See Sat-Systeme, gehe mal von einer Positionsgenauigkeit von 3-4 m (Empfang etc.- alles sehr gut) aus; das ist ein realistischer Wert
Diferential etc. werden in diesen einfachen GPS nicht genutzt (dazu ist auch eine zweite (UKW?) Antenne nötig)
INFO (ob Garmin oder nicht, ist prinzipiell egal):
Übersicht über die zu erwartende Genauigkeit
Genauigkeit des ursprünglichen GPS-Systems mit aktivierter SA ± 100 Meter
Typische Positionsgenauigkeit ohne SA ± 15 Meter
Typische Differential-GPS (DGPS)-Genauigkeit ± 3 - 5 Meter
Typische Genauigkeit mit aktiviertem WAAS/EGNOS ± 1 - 3 Meter
Garmins Genauigkeitsangabe
Die Genauigkeitsanzeige der Garmin-GPS sorgt häufig für Verwirrung. Was bedeutet nun eigentlich, wenn das Gerät beispielsweise anzeigt: Genauigkeit: 4 m. (Dies ist ein häufig zu erreichender Wert).
Genauigkeit der Positionsbestimmung
Die Anzeige bezieht sich auf die sogenannte 50 % CEP (Circular Error Probable). Das heisst, dass sich 50 % aller Messungen in einem Kreis mit dem angegeben Radius befinden, also hier 4 m. Das bedeutet aber auch, das die Hälfte der Messpunkte ausserhalb dieses Radius sind. Es ist aber weiterhin so, dass sich 95 % aller Messpunkte innerhalb eines Kreises mit dem doppelten angegebenen Radius befinden. Und weiterhin 98,9 % der Messungen in einem Kreis mit dem 2,55 fachen Radius. Nahezu alle Punkte befinden sich also im angegebenen Beispiel in einem Kreis mit etwa 10 m Radius. Die bestimmte Position ist dann also praktisch immer auf etwa schlimmstenfalls 10 m genau.
...ich nutze auch auf See Sat-Systeme, gehe mal von einer Positionsgenauigkeit von 3-4 m (Empfang etc.- alles sehr gut) aus; das ist ein realistischer Wert
Diferential etc. werden in diesen einfachen GPS nicht genutzt (dazu ist auch eine zweite (UKW?) Antenne nötig)
INFO (ob Garmin oder nicht, ist prinzipiell egal):
Übersicht über die zu erwartende Genauigkeit
Genauigkeit des ursprünglichen GPS-Systems mit aktivierter SA ± 100 Meter
Typische Positionsgenauigkeit ohne SA ± 15 Meter
Typische Differential-GPS (DGPS)-Genauigkeit ± 3 - 5 Meter
Typische Genauigkeit mit aktiviertem WAAS/EGNOS ± 1 - 3 Meter
Garmins Genauigkeitsangabe
Die Genauigkeitsanzeige der Garmin-GPS sorgt häufig für Verwirrung. Was bedeutet nun eigentlich, wenn das Gerät beispielsweise anzeigt: Genauigkeit: 4 m. (Dies ist ein häufig zu erreichender Wert).
Genauigkeit der Positionsbestimmung
Die Anzeige bezieht sich auf die sogenannte 50 % CEP (Circular Error Probable). Das heisst, dass sich 50 % aller Messungen in einem Kreis mit dem angegeben Radius befinden, also hier 4 m. Das bedeutet aber auch, das die Hälfte der Messpunkte ausserhalb dieses Radius sind. Es ist aber weiterhin so, dass sich 95 % aller Messpunkte innerhalb eines Kreises mit dem doppelten angegebenen Radius befinden. Und weiterhin 98,9 % der Messungen in einem Kreis mit dem 2,55 fachen Radius. Nahezu alle Punkte befinden sich also im angegebenen Beispiel in einem Kreis mit etwa 10 m Radius. Die bestimmte Position ist dann also praktisch immer auf etwa schlimmstenfalls 10 m genau.
Wenn es erst funktioniert, dann wieder nicht und dann wieder läuft, könnte auch Mutter Natur ihre Finger im Spiel haben: http://fpv-community.de/showthread....r-sehen-wollte&p=204506&viewfull=1#post204506
EDIT:
Schade, das Video ist weg, hier liesst wohl jemand mit. Es ging um den Einfluss der Sonne auf das Erdmagnetfeld, die nach einer Eruption+Laufzeit (20h?) ca 36h lang das Magnetfeld & Funk stören kann. In dem Video von 1968 wurde allerdings das GPS noch nicht thematisiert...... Und das bei solchen, mittlerweile historischen Aufnahmen, der Lizenzfinger gehoben wird, ist irgendwo schon wieder komisch.
LG
Rob
EDIT:
Schade, das Video ist weg, hier liesst wohl jemand mit. Es ging um den Einfluss der Sonne auf das Erdmagnetfeld, die nach einer Eruption+Laufzeit (20h?) ca 36h lang das Magnetfeld & Funk stören kann. In dem Video von 1968 wurde allerdings das GPS noch nicht thematisiert...... Und das bei solchen, mittlerweile historischen Aufnahmen, der Lizenzfinger gehoben wird, ist irgendwo schon wieder komisch.
LG
Rob
Habe den Effekt auch schon bemerkt. Hatte mal im Heli einen GPS Locker mit Aufzeichnungsfrequenz von 10Hz. Den heli hatte ich mal 10 Minuten mit eingeschaltetem Logger auf Tisch stehen lassen. Der anschließende Log zeigte einen Kreis von 7m Durchmesser, in dem sich alle Punkte befanden.......Sah recht komisch aus.......
ja, ist realistisch, sehe ich bei einigen GPS Anwendungen...
wenn man das "Bild" vor Augen hat, sieht man die Diskussionen um "Drift" der NAZA mit anderen Augen.
Drift im GPS ATI Mode ist multifaktoriell, wenn man da suchen will, muss man das in schöne kleine Portionen Zerlegen ;-)...
...und wissen, was das Ding ohne GPS macht
wenn man das "Bild" vor Augen hat, sieht man die Diskussionen um "Drift" der NAZA mit anderen Augen.
Drift im GPS ATI Mode ist multifaktoriell, wenn man da suchen will, muss man das in schöne kleine Portionen Zerlegen ;-)...
...und wissen, was das Ding ohne GPS macht
Meiner Driftet nun auch nach recht (ohne Absurz o.ä.) und ich habe ich 3 MOTOREN ein ganz kleines Spiel - nur gut das ich einem kein Spiel ist, sonst hätte ich das als normal empfunden
Rotorwelle ist die "Stange" oder? Wenn ich Rotorwelle 3x8x4 eingebe, finde ich immer nur die Kugellager "Gaui" ..hat jemand evtl. ma n link? Danke
Ditte hier? http://www.ebay.de/itm/3x-Hauptroto...830988722?pt=RC_Modellbau&hash=item231e3a3db2
und ditte?
http://www.ebay.de/itm/10-Bundlager...664091201?pt=RC_Modellbau&hash=item564d4d2e41
Bei mir tritt das selbe Problem mit dem Driften auf - jedoch nur im GPS-Mode
Vielleicht liegt es auch an der Kalibrierung, denn ich habe grünes Blinken und im Attitude-Mode steht er ohne Wind sehr ruhig
Die Koordinaten müssten auch stimmen. Hab das GPS-Modul auf den linken hinteren Ausleger meines F450 positioniert (x=-4, y= -4, z=-10)
Welche Erfahrungen habt ihr mit der Kalibrierung?
Vielleicht liegt es auch an der Kalibrierung, denn ich habe grünes Blinken und im Attitude-Mode steht er ohne Wind sehr ruhig
Die Koordinaten müssten auch stimmen. Hab das GPS-Modul auf den linken hinteren Ausleger meines F450 positioniert (x=-4, y= -4, z=-10)
Welche Erfahrungen habt ihr mit der Kalibrierung?
Ich bin Heute das erste mal mit GPS geflogen. Es funktioniert alles eigentlich super. Nur wenn ich zB langsam(ca3kmh) nach vorne fliege und dann stoppe, fängt der Kopter leicht im Kreis fliegen an(ca20sec) bis er stehenbleibt. Welcher Gain Wert gehört da verändert damit er im GPS Mode schneller stehenbleibt?
MfG
MfG
Das mit dem Drift hab ich jetzt mit Compass kalibrieren hinbekommen. Jetzt hab ich meinen Copter trotzdem gecrasht.......
Ich war in ca 5m Höhe und hab ihn auf der Stelle drehen lassen, dann bin ich mit YAW fast auf Anschlag gewesen und war so begeistert das er sich so schnell auf der Stelle um die eigene Achse dreht ohne in irgendeine Richtung auszubrechen
Aber als ich dann(wirklich vorsichtig) mit dem YAW zurückging, bremste er fast aprupt ab und machte einen Salto Richtung Boden, ich würde sagen auch in 20m Höhe hätte ich ihn nicht abfangen können.
Zum Glück ist nicht soo viel passiert.
Aber wie kommt man mit einem Kopter aus einer schnellen Drehbewegung heraus ohne das er ausbricht ???
Oder sollte man das einfach nicht machen, so wie das schnelle sinken ???
MfG
Ich war in ca 5m Höhe und hab ihn auf der Stelle drehen lassen, dann bin ich mit YAW fast auf Anschlag gewesen und war so begeistert das er sich so schnell auf der Stelle um die eigene Achse dreht ohne in irgendeine Richtung auszubrechen
Aber als ich dann(wirklich vorsichtig) mit dem YAW zurückging, bremste er fast aprupt ab und machte einen Salto Richtung Boden, ich würde sagen auch in 20m Höhe hätte ich ihn nicht abfangen können.
Zum Glück ist nicht soo viel passiert.
Aber wie kommt man mit einem Kopter aus einer schnellen Drehbewegung heraus ohne das er ausbricht ???
Oder sollte man das einfach nicht machen, so wie das schnelle sinken ???
MfG
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