NAZA OSD für ca. 20$
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Moin,
nachdem mir Pardini schon vor ner Weile sehr mit dem OSD behilflich war, hab ich nun endlich etwas zeitgefunden es zu verbauen. Soweit funktioniert alles wunderbar. Was mich aber etwas stutzig macht ist der Horizont. Ich hab F1 und F2 angeschlossen und die Gimbalfunktion der Naza Light aktiviert. Der Horizont taucht jetzt schön mittig auf aber wenn ich meinen Testaufbau bewege dann bleibt der Horizont immer in der Horizontale. Funktioniert das erst wenn gearmt ist?
nachdem mir Pardini schon vor ner Weile sehr mit dem OSD behilflich war, hab ich nun endlich etwas zeitgefunden es zu verbauen. Soweit funktioniert alles wunderbar. Was mich aber etwas stutzig macht ist der Horizont. Ich hab F1 und F2 angeschlossen und die Gimbalfunktion der Naza Light aktiviert. Der Horizont taucht jetzt schön mittig auf aber wenn ich meinen Testaufbau bewege dann bleibt der Horizont immer in der Horizontale. Funktioniert das erst wenn gearmt ist?
Hi Alfred,
Jawohl,ich verwende deinen stromsensor.
Ich werde deine angegeben werte verwenden.
Kannst du mir sagen was diese einzelnen Werte bedeuten?
Ich habe hier einen unilog mit stromsensor,dieser begleitet mich seit Jahren und es hat sich herausgestellt dass die Werte die der unilog stromsensor misst,schon beinahe als "geeicht" zu bezeichnen sind.
Deshalb wollte ich Spannung und Strom mit den gemessenen Daten des unilog kalibrieren.
Gruss Scheich
Jawohl,ich verwende deinen stromsensor.
Ich werde deine angegeben werte verwenden.
Kannst du mir sagen was diese einzelnen Werte bedeuten?
Ich habe hier einen unilog mit stromsensor,dieser begleitet mich seit Jahren und es hat sich herausgestellt dass die Werte die der unilog stromsensor misst,schon beinahe als "geeicht" zu bezeichnen sind.
Deshalb wollte ich Spannung und Strom mit den gemessenen Daten des unilog kalibrieren.
Gruss Scheich
Zuletzt bearbeitet:
Hi Frank,
ja ist bei beiden so. Der Horizont bleibt statisch. Wenn ich mir auf X1 und X2 Potis lege, kann ich den Horizont mit der Funke verschieben. Reagiert aber auch nicht auf Lageänderungen der Naza. Habs aber eben nur an der Naza Light getestet. Vielleicht siehts da an der V2 ja anders aus. Muss ich mir bei Gelegenheit mal ansehen. Aber gut, der Horizont ist mir jetzt nicht ganz so wichtig.
ja ist bei beiden so. Der Horizont bleibt statisch. Wenn ich mir auf X1 und X2 Potis lege, kann ich den Horizont mit der Funke verschieben. Reagiert aber auch nicht auf Lageänderungen der Naza. Habs aber eben nur an der Naza Light getestet. Vielleicht siehts da an der V2 ja anders aus. Muss ich mir bei Gelegenheit mal ansehen. Aber gut, der Horizont ist mir jetzt nicht ganz so wichtig.
hi alfred,
ich habe jetzt den sensor mal abgeglichen,passend zum unilog...
akku-unilog-dein stromsensor-copter.
2 stromsensoren hintereiander,ich denke das wird das ergebis nicht verfälschen....
spannung abgeglichen im ruhezustand
strom abgeglichen bei aktiviertem kopter(ca 0,6ampere)
strom abgeglichen bei 12Ampere(ein paar halogebirnen paralell)
heraus kam das:
Amp per volt 7374
Amp offset 2013
Volt diff ratio 2933
das ganze nochmal überprüft,der sensor zeigt 150mah mehr an als der unilog,somit hat man dann bei einem 15min flug knapp 40ma reserve
danke für euere tatkräftige unterstützug
gruss scheich
ich habe jetzt den sensor mal abgeglichen,passend zum unilog...
akku-unilog-dein stromsensor-copter.
2 stromsensoren hintereiander,ich denke das wird das ergebis nicht verfälschen....
spannung abgeglichen im ruhezustand
strom abgeglichen bei aktiviertem kopter(ca 0,6ampere)
strom abgeglichen bei 12Ampere(ein paar halogebirnen paralell)
heraus kam das:
Amp per volt 7374
Amp offset 2013
Volt diff ratio 2933
das ganze nochmal überprüft,der sensor zeigt 150mah mehr an als der unilog,somit hat man dann bei einem 15min flug knapp 40ma reserve
danke für euere tatkräftige unterstützug
gruss scheich
Ja, der Horizont sollte ohne jegliches GPS-fix sofort im OSD zu sehen sein und wenn man mit der NAZA wackelt sich entsprechend mit bewegen. Das OSD kann man mit dem Servotester prüfen, indem man an den F1/F2 Anschlüssen das Signal anlegt. Der Horizont sollte dann entsprechend der Potistellung folgen. Aber das hast Du ja wohl schon geprüft.
Dann muß Deine NAZA schuld sein. Habe hier aber noch nichts davon gehört, daß es mit einer lite nicht geht. Die Gimbal Einstellungen nach WIKI hast Du ja bestimmt schon 1000mal geprüft. Einen Okto, bei dem die F1/F2 durch Motoren belegt wären fliegst Du auch nicht. Hmm....?
Pardini
Dann muß Deine NAZA schuld sein. Habe hier aber noch nichts davon gehört, daß es mit einer lite nicht geht. Die Gimbal Einstellungen nach WIKI hast Du ja bestimmt schon 1000mal geprüft. Einen Okto, bei dem die F1/F2 durch Motoren belegt wären fliegst Du auch nicht. Hmm....?
Pardini
So, jetzt geht es. Der Fehler war der User. Es lag an den Gains bei der Gimbaleinstellung. Ich hab die ganze Zeit mit den Travellimits rumgespielt und war im Glauben damit die Gains zu steuern. Wer lesen kann usw....
Hab die Gains jetzt auf 20 stehen. Was habt ihr da so eingestellt?
Noch ne Verständnisfrage zu der Kompassgeschichte. Warum wird der Wert eigentlich via GPS Koordinaten berechnet? Kann man die Werte nicht direkt vom Pilz auslesen?
Vielen Dank für euere Hilfe!
Es lag an den Gains bei der Gimbaleinstellung. Ich hab die ganze Zeit mit den Travellimits rumgespielt und war im Glauben damit die Gains zu steuern. Wer lesen kann usw.... Hab die Gains jetzt auf 20 stehen. Was habt ihr da so eingestellt?
Noch ne Verständnisfrage zu der Kompassgeschichte. Warum wird der Wert eigentlich via GPS Koordinaten berechnet? Kann man die Werte nicht direkt vom Pilz auslesen?
Vielen Dank für euere Hilfe!
Mensch Micha, zum WIKI sollte man doch langsam finden
Gimbal:
http://code.google.com/p/minnazaosd/wiki/Config_Gimbal
Kompass, der Text gleich am Anfang:
http://code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderGPS
Gruß
Pardini
Gimbal:
http://code.google.com/p/minnazaosd/wiki/Config_Gimbal
Kompass, der Text gleich am Anfang:
http://code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderGPS
Gruß
Pardini
Zuletzt bearbeitet:
Hallo,
habe das minnazaosd an der lite am Laufen.
Nun frage ich mich, ob der künstliche Horizont überhaupt sinnvoll bei der Verwendung eines gimbals ist.
Die Cam ist ja immer horizontal ausgerichtet....
Nun frage ich, ob man die Anzeige umkehren kann, so dass die Fluglage des Copters angezeigt wird.
Oder ist das Blödsinn?
Auf alle Fälle ist das minnazaosd klasse. Danke für die ausführliche Anleitung.
habe das minnazaosd an der lite am Laufen.
Nun frage ich mich, ob der künstliche Horizont überhaupt sinnvoll bei der Verwendung eines gimbals ist.
Die Cam ist ja immer horizontal ausgerichtet....
Nun frage ich, ob man die Anzeige umkehren kann, so dass die Fluglage des Copters angezeigt wird.
Oder ist das Blödsinn?
Auf alle Fälle ist das minnazaosd klasse. Danke für die ausführliche Anleitung.
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