Naze32 & FRSky D4R-II Telemetrie LUA Script

[IdefixRC]

oh geil Gleich mal installieren !

 

[synergon]

hey leute,

tolles script ben_!

hab eine frage nutze die naze mit cleanflight und brauch für die telemetrie die Vfas spannung Zellen und Zell funkt nicht bzw. zeigt 0.2-0.4v zuwenig an
gibts ne möglichkeit das ich die spannungsanzeige des skripts trotzdem verwenden kann?

 

[sandrodadon]

Habe leider das gleiche Problem. Cleanflight zeigt die richtigen 11.4 aber VFas immer 11.2

 

[Celeritas]

Hmm, wenn es eine lineare Abweichung ist, wieso dann nicht einfach die Alarmgrenzen anpassen?

Alternativ könnte man auch "vbatscale" so einstellen, dass der Wert in der Taranis stimmt.

 

[ben_]

Hallo zusammen,

es gibt zwei Möglichkeiten.
Entweder wie Celeritas schon schreibt, die Alarmgrenze anpassen.
Geht im LUA selbst ganz einfach und ist auch markiert, oder im Punkt
Batteriestand die Berechnung zu "cell-sum" anpassen.

Wenn ich die Zeit finde, gucke ich mir das am Wochenende an und fixe das.


Grüße

ben_

 

[sandrodadon]

Hi Ben,
ich glaube ehrlich gesagt nicht dass es am Luascript liegt sondern eher in der Telemetrie Naze->FrSky
Denn außerhalb deines Luascripts zeigt die Taranis soweit ich mich erinnere auch VFas 11.2V anstatt 11.4V an

 

[synergon]

3s is die abweichung 0.2v 4s sinds 0.3V hab also mit vollem Lipo 16.5V vielleicht ist die abweichung Prozentuell aber wenn man Vfas nimmt kann man bei der Taranis einen Offset von 0.2V einstellen dann passts ungefähr aber kA ob das mit Cells funkt

 

[ben_]

Also die Abweichung liegt nicht am Script

Aber nun zum Thema zurück.
Nachdem mein erster sich ja auf nimmer Wiedersehen verabschiedet hat,
geht es endlich in Runde 2!

Basis wieder ein ZMR250 allerdings mit PCB Platte,
ein paar Landebeine und Case aus dem 3D Drucker.

 

[ben_]

Update

Hier ein kleines Update.

Bin nun mit dem zweiten fertig.

Hier das Setup:

• ZMR250
• PCB LED Board
• Landebeine aus dem 3D Drucker
• Sunnysky X2204 2300KV
• Emax 12A ESC
• Naze32 full Rev. 5
• FRSky D4R-II
• FPV Sender 1.2 Ghz
• FPV Camera 0.00008lux Star Super Low Light 800TVL 1/2 CMOS WDR
• Multistar 1300mAh 80C Akku

Abfluggewicht mit kompletter FPV Ausrüstung:
483 Gramm inkl. Akku

 

[jayson]

Hi Ben,

schöner aufgeräumter und flacher Aufbau! Aber wieso verwendest du dreiblatt-props und ist 1,2Ghz nicht verboten?

Gruß
Jan

 

[ben_]

Hi Jan,

1.2 Ghz sind nicht verboten, auf die Sendeleistung kommt es an.
25mW sind in Deutschland erlaubt bzw. freigegeben. Als Amateur Funker sogar 100mW.

Die Dreiblatt-Props teste ich im Moment, mal gucken wie die sich verhalten, ansonsten nehme
ich wieder 6030 oder 6040.

Grüße

ben_

 

[ben_]

.......

Grüße

ben_

 

[jayson]

Soweit ich weiß, darf man im 1,2Ghz Band nicht fliegen, Amateur Funker dürfen das nutzen, aber ansonsten ist das Band gesperrt. Das neue Galileo System nutzt z.B. die Bandbreite genauso wie Flugzeuge für ihr Transpondersignal. Die 25mW Sendeleistung sind auch auf 5,8Ghz bezogen! Im 2,4Ghz Band darf man nur mit 10mW fliegen. Alle anderen Frequenzen sind in DE untersagt.

FPV-wiki - Andere Frequenzen

Gruß
Jan

 

[ben_]

Danke für die Info ist notiert, bei Gelegenheit auf 5,8 GHz wechseln

 

[AlVespa]

Hi Ben_

Habe es geschafft dein LUA-script auf meiner Taranis zum laufen zubringen. Vielen Dank dafür.
Ich habe nur 1 Frage. Ich habe auch einen D4R-II über PPM angeschlossen, bloss wie kann ich den Beeper aktivieren. Schalter SA ist in deinem LUA dafür vorgesehen aber es sind ja schon alle 8-Kanale in der Taranis belegt ?
Gibt es da noch einen Trick ?

VG
Markus

 

[ben_]

Hi Markus,

ich habe bei mir folgende Belegung:

SF - armed/disarmed
SB - --/Beeper/Autotune
SC - --/Level Baro/Level Baro Mag
SD - Level/Horizon/Acro

Wenn Du einen Editor hast kannst Du die Schalter im LUA selbst umbennen
oder so ändern wie Du sie brauchts.

Grüße

ben_

 

[Madmonky]

Was benutzt ihr denn zum Strom messen mit einer Naze32 ? Ich bekomme einfach keine realistischen Current werde. Habe ein ūberdistro. Die gesamt Spannung über Naze ausgelesen bricht sofort auf unter 10v Volt ein, beim Gas geben. Beim Hovern stimmt der Wert fast. Aber so richtig glücklich bin ich damit nicht.

 

[ben_]

Zum Messen benutze ich den Current vom Akku selbst, ausgelesen vom entsprechenden Port.
Was benutzt Du für einen Akku? Scheint so als ob Du einen Akku mit geringer C rate hast.

 

[Madmonky]

Nein, der Akku Piepser zeigt stabile Werte. Ist nur der Wert denn die Telemetrie sendet.

 

[Elo]

Ich habe bei mir das Armen nicht über einen Schalter, deswegen habe ich das Script etwas abgeändert:

-- ###############################################################
-- Flightcontrol	DISARMED/ARMED Von Naze32 ausgelesen						
-- ###############################################################


 	if getValue("rpm" )>1000 then											
		lcd.drawText(38, 31, "FC ARMED",SMLSIZE)
  	elseif getValue("rpm" )<1000 then
     	lcd.drawText(38, 31, "FC DISARMED",SMLSIZE)
    end

Gruß
Michael