Neu: KK2 von HK
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Kipp-Copter
Hab heute nun meine 9" und 10" Props bekommen.
Eben habe ich (bei Hoflicht) mit den 9"-Props einen ganzen Akku leergeflogen. Dabei bin ich mit dem Tri geschwebt und immer wieder ca 10 m vor und zurück geflogen.
Ergebnis:
Ca. 1,5 Minuten längere Flugzeit. Viel weicherer Flug und besserer Gasannahme.
Der Copter steht wie angenagelt in der Luft. D.h. im SL-Mode waagerecht und im Normal-Mode so, wie die letzte Bewegung war. Natürlich rauscht er bei entsprechender Schräglage dann los, bis er einschlagen würde. Aber das ist im freien Mode ja so.
Das Wichtigste ist natürlich, dass der Tri nun überhaupt nicht mehr kippte, bzw. nach längerer Flugzeit die Tendenz hatte, sich nach hinten zu neigen.
Jedenfalls mal vielen Dank an HSH, der mir die größeren Propeller empfohlen hat.
Ich werde morgen mal noch die 10"-Props testen.
Hab heute nun meine 9" und 10" Props bekommen.
Eben habe ich (bei Hoflicht) mit den 9"-Props einen ganzen Akku leergeflogen. Dabei bin ich mit dem Tri geschwebt und immer wieder ca 10 m vor und zurück geflogen.
Ergebnis:
Ca. 1,5 Minuten längere Flugzeit. Viel weicherer Flug und besserer Gasannahme.
Der Copter steht wie angenagelt in der Luft. D.h. im SL-Mode waagerecht und im Normal-Mode so, wie die letzte Bewegung war. Natürlich rauscht er bei entsprechender Schräglage dann los, bis er einschlagen würde. Aber das ist im freien Mode ja so.
Das Wichtigste ist natürlich, dass der Tri nun überhaupt nicht mehr kippte, bzw. nach längerer Flugzeit die Tendenz hatte, sich nach hinten zu neigen.
Jedenfalls mal vielen Dank an HSH, der mir die größeren Propeller empfohlen hat.
Ich werde morgen mal noch die 10"-Props testen.
Bei sehr annehmbaren Wetter war ich heut mit einem Copter/Heli-Kollegen fliegen.
Alle Akkus sind leer und die Kisten rennen, wie blöd.
Sowohl ruhigster (Heizen, ohne Motorgejammer) Speedflug, als auch SL-Mode funktionieren einwandfrei.
Allerdings habe ich überall I-Gain und I-Limit auf 0 stellen müssen. Die P-Werte liegen so bei 40-45.
Ggf. gehe ich mit I nochmal auf einen Wert von 1-5, aber nicht mehr.
Alles andere lässt sich nicht sauber fliegen und fängt an zu rütteln, je schneller man fliegt. Dafür machen die Copter nun exakt, was man steuert. Sowohl im SL, als auch bei Normal-Mode. Das Eigenleben ist nun fast Null.
Die Lipos lassen sich bis auf 10% leerfliegen, ohne dass irgend ein Motor schwächelt. Bei ca. 20% fängt die Spannungsüberwachung einmal an zu piepsen. Dann noch 1-2 Runden und das Piepsen wird häufiger. Damit ist die Restkapazität von ca. 10% erreicht. Flugzeit mit 2200 3S liegt bei 6-8 Minuten.
Meinen Tri habe ich nun feingetuned und lasse ihn erst mal mit V1.5 und 9" Props. Es ist nun ein Unterschied, wie wenn man vom Motorflugzeug auf (Kunstflug-)Segler umsteigt.
Meinen Quad werde ich von 1.4 auf 1.5 updaten und mit 10"-Props testen.
Ansonsten war das Fliegen (mit Heizen und Dogfight in Grasnabenhöhe) einfach nur geil und ohne jeden Crash
Ich kann nun auch jedem empfehlen, bevor er viel am KK-Board verstellt, es mit größeren Props bei möglichst gleicher Steigung zu probieren, sofern es die Motoren mit machen. Alles wird viel präzieser und stabiler, ohne an Agilität zu verlieren. Und länger fliegen geht damit auch
Alle Akkus sind leer und die Kisten rennen, wie blöd.
Sowohl ruhigster (Heizen, ohne Motorgejammer) Speedflug, als auch SL-Mode funktionieren einwandfrei.
Allerdings habe ich überall I-Gain und I-Limit auf 0 stellen müssen. Die P-Werte liegen so bei 40-45.
Ggf. gehe ich mit I nochmal auf einen Wert von 1-5, aber nicht mehr.
Alles andere lässt sich nicht sauber fliegen und fängt an zu rütteln, je schneller man fliegt. Dafür machen die Copter nun exakt, was man steuert. Sowohl im SL, als auch bei Normal-Mode. Das Eigenleben ist nun fast Null.
Die Lipos lassen sich bis auf 10% leerfliegen, ohne dass irgend ein Motor schwächelt. Bei ca. 20% fängt die Spannungsüberwachung einmal an zu piepsen. Dann noch 1-2 Runden und das Piepsen wird häufiger. Damit ist die Restkapazität von ca. 10% erreicht. Flugzeit mit 2200 3S liegt bei 6-8 Minuten.
Meinen Tri habe ich nun feingetuned und lasse ihn erst mal mit V1.5 und 9" Props. Es ist nun ein Unterschied, wie wenn man vom Motorflugzeug auf (Kunstflug-)Segler umsteigt.
Meinen Quad werde ich von 1.4 auf 1.5 updaten und mit 10"-Props testen.
Ansonsten war das Fliegen (mit Heizen und Dogfight in Grasnabenhöhe) einfach nur geil und ohne jeden Crash
Ich kann nun auch jedem empfehlen, bevor er viel am KK-Board verstellt, es mit größeren Props bei möglichst gleicher Steigung zu probieren, sofern es die Motoren mit machen. Alles wird viel präzieser und stabiler, ohne an Agilität zu verlieren. Und länger fliegen geht damit auch
Sowohl beim Schweben, als auch beim Heizen 1,5-2 Minuten länger.
Ich habe im Sender einen Timer (6 Min), der relativ gleich mit dem Voltalarm auf dem KK-Board los geht, bzw. ging.
Während der Timer am Sender schon längst ausgepiept hatte, konnte ich mit dem Copter immer noch weiter fliegen.
Ich geh einfach mal davon aus, dass die Motoren und Regler nun in einen besseren Wirkungsgrad gekommen sind. Vor her hatte ich 8"x4,7" Props drauf. Auf den Motoren steht 9"-10" aufgedruckt.
Strom habe ich noch nicht gemessen, mache ich aber noch.
Ich habe im Sender einen Timer (6 Min), der relativ gleich mit dem Voltalarm auf dem KK-Board los geht, bzw. ging.
Während der Timer am Sender schon längst ausgepiept hatte, konnte ich mit dem Copter immer noch weiter fliegen.
Ich geh einfach mal davon aus, dass die Motoren und Regler nun in einen besseren Wirkungsgrad gekommen sind. Vor her hatte ich 8"x4,7" Props drauf. Auf den Motoren steht 9"-10" aufgedruckt.
Strom habe ich noch nicht gemessen, mache ich aber noch.
Zuletzt bearbeitet:
hi
Ich hab nach dem Naze und der MicroWii nun ein KK2.0
meine einzigen Fragen sind: Wo muss ich den Servostecker für CPPM anschließen? (AIL) quasi steckplatz 1?
Und wie muss ich in den CPPM einstellungen Throttle, Aileron, Elevator und Rudder beziffern? TAER1234 wie beim naze klappt nicht...
letzte frage, quad x, will ein servo ansteuern, einfach steckplatz für 5ten motor?
MfG
Ich hab nach dem Naze und der MicroWii nun ein KK2.0
meine einzigen Fragen sind: Wo muss ich den Servostecker für CPPM anschließen? (AIL) quasi steckplatz 1?
Und wie muss ich in den CPPM einstellungen Throttle, Aileron, Elevator und Rudder beziffern? TAER1234 wie beim naze klappt nicht...
letzte frage, quad x, will ein servo ansteuern, einfach steckplatz für 5ten motor?
MfG
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hi
Ich hab nach dem Naze und der MicroWii nun ein KK2.0
meine einzigen Fragen sind: Wo muss ich den Servostecker für CPPM anschließen? (AIL) quasi steckplatz 1?
Und wie muss ich in den CPPM einstellungen Throttle, Aileron, Elevator und Rudder beziffern? TAER1234 wie beim naze klappt nicht...
letzte frage, quad x, will ein servo ansteuern, einfach steckplatz für 5ten
MfG
Ich hab nach dem Naze und der MicroWii nun ein KK2.0
meine einzigen Fragen sind: Wo muss ich den Servostecker für CPPM anschließen? (AIL) quasi steckplatz 1?
Und wie muss ich in den CPPM einstellungen Throttle, Aileron, Elevator und Rudder beziffern? TAER1234 wie beim naze klappt nicht...
letzte frage, quad x, will ein servo ansteuern, einfach steckplatz für 5ten
MfG
Ja, AIL
im Test Programm kannst Du Deine Knüppel bewegen und das Board zeigt es Dir an
dementsprechend Deine Kanäle auf dem Board anpassen
Reverse, falls nötig, im Sender
Ich meine das Motor 8 der Anschluss für Extras ist, bin mir aber nicht 100%ig sicher
In der Anleitung von Heliflieger ist alles Super beschrieben
war mein erstes Board
hat, danke der guten Anleitung, gleich geklappt
Danke Heliflieger
Gruß
Zuletzt bearbeitet:
Danke, für dein Lob
Freut mich, wenn die Anleitung dir geholfen hat.
Ein Update der Anleitung für Firmware V1.5 ist bereits in Vorbereitung. Weiterhin schreibe ich gerade im Wiki hier die Anleitung nochmal rein: http://fpv-community.de/wiki/index.php?title=KK_/_KK2
Ist aber recht aufwändig, wegen kryptischer Eingaben zur Text-Formatierung. Dann ist die Anleitung im Wiki leider ziemlich tief vergraben.
Dauert alles noch etwas, sorry.
Freut mich, wenn die Anleitung dir geholfen hat.
Ein Update der Anleitung für Firmware V1.5 ist bereits in Vorbereitung. Weiterhin schreibe ich gerade im Wiki hier die Anleitung nochmal rein: http://fpv-community.de/wiki/index.php?title=KK_/_KK2
Ist aber recht aufwändig, wegen kryptischer Eingaben zur Text-Formatierung. Dann ist die Anleitung im Wiki leider ziemlich tief vergraben.
Dauert alles noch etwas, sorry.
du kannst alle kanäle bei receiver test einstellen (ähnlich multiwii)
bei yaw ist er da sehr empfindlich, schön eingestellt gibts aber keine probleme
bei yaw ist er da sehr empfindlich, schön eingestellt gibts aber keine probleme
danke
cppm hab ich jetzt richtig eingestellt, empfänger steckt schon auf "ail" (1) jedoch sagt das board beim starten: "error no yaw input"
was hat das zu bedeuten? Rudder geht...
Mfg
cppm hab ich jetzt richtig eingestellt, empfänger steckt schon auf "ail" (1) jedoch sagt das board beim starten: "error no yaw input"
was hat das zu bedeuten? Rudder geht...
Mfg
Es gibt nur 5 Eingänge auf das Board!
Davon 4 Motoransteuerungen und Aux. Aux ist zum Umschalten von SL auf Normal.
Selbst wenn man Aux benutzt, was auch über einen Poti geht, steuert das nur die Mode-Umschaltung und keinen Servo.
Proportionale Steuerung eines Servos im Copter geht außerhalb der Flugsteuerung nur direkt über den Emfänger und nicht durch das Board. Mit 1.5 lassen sich nur max. drei Servos ansteuern: Heckservo beim Tri, Roll- und NicklKorrektur eines Gimbals. Alles läuft durch die Steuerungslogik und kann nicht unabhängig vom Sender aus angesteuert werden.
Aber ich lasse mich auch gern eines Besseren belehren.
Davon 4 Motoransteuerungen und Aux. Aux ist zum Umschalten von SL auf Normal.
Selbst wenn man Aux benutzt, was auch über einen Poti geht, steuert das nur die Mode-Umschaltung und keinen Servo.
Proportionale Steuerung eines Servos im Copter geht außerhalb der Flugsteuerung nur direkt über den Emfänger und nicht durch das Board. Mit 1.5 lassen sich nur max. drei Servos ansteuern: Heckservo beim Tri, Roll- und NicklKorrektur eines Gimbals. Alles läuft durch die Steuerungslogik und kann nicht unabhängig vom Sender aus angesteuert werden.
Aber ich lasse mich auch gern eines Besseren belehren.
wie gesagt, hab grad keinen vor mir (werd zh nachsehen).
mit ppm sind mehr kanäle möglich.
hab letztens etwas mit den beiden aktuellen firmware(s) herumgespielt (openaero2 und die von kaputnik)
bei mind einer der beiden wurde auch aux2 angezeigt.
alternativ den servo am empfänger auf kanal 6 anstecken (ws einfacher)
erhlichgesagt bin ich damit noch nicht geflogen... hab eines nachmittags meine beiden boards auf einmal kk und einmal openaero2 (für multikopter) geflasht.
beim kk kann man ja wie gewohnt das motor layout normal auswählen und losfliegen, beim openaero muss man den mixer selber eingeben.
aus zeitmangel und weil ich noch fliegen wollte hab ich nur den kk verbaut und eingestellt.
das oa2-board befände sich zwar schon auf einem baugleichen kopter nur hatte ich bis dato keine zeit...
wenn ich mal dazu ko me werd ich einen vergleich posten.
edit: hab ich zufällig gerade entdeckt:
http://fpv-community.de/showthread....r-Mixing-Table&p=187365&viewfull=1#post187365
damit sollte der mixer bei der openaero fw auch kein problem sein
beim kk kann man ja wie gewohnt das motor layout normal auswählen und losfliegen, beim openaero muss man den mixer selber eingeben.
aus zeitmangel und weil ich noch fliegen wollte hab ich nur den kk verbaut und eingestellt.
das oa2-board befände sich zwar schon auf einem baugleichen kopter nur hatte ich bis dato keine zeit...
wenn ich mal dazu ko me werd ich einen vergleich posten.
edit: hab ich zufällig gerade entdeckt:
http://fpv-community.de/showthread....r-Mixing-Table&p=187365&viewfull=1#post187365
damit sollte der mixer bei der openaero fw auch kein problem sein
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