Neue Firmware 3.1 RC 1 ist fertig
- Themenstarter rose1203
- Beginndatum
e noch nicht ganz klar. Ist das Acro + Simple Mode?
Und,
arming check that GPS hdop is > 2.0
Da der Wert 1 der bestmöglich ist frage ich mich warum geprüft wird, ob HDOP größer als 2 ist
Besser wäre doch zum Beispiel kleiner (<) 3.
Und,
arming check that GPS hdop is > 2.0
Da der Wert 1 der bestmöglich ist frage ich mich warum geprüft wird, ob HDOP größer als 2 ist
Besser wäre doch zum Beispiel kleiner (<) 3.
Das macht auch Sinn, da bei diesen HDOP Werten vermehrt GPS Glitches auftreten können. In der aktuellen Software ist es leider so, dass die Glitches voll durchschlagen und nicht ausgefiltert werden. Wenn das GPS kurzfristig eine falsche Position liefert, die z.B. 100 m entfernt von der tatsächlichen Position liegt, macht sich der Copter auf den Weg zur neuen, vermeintlich richtigen Position. Natürlich nur im Loiter, RTL oder Auto Mode.
Ich hatte schon einige solche "Ausflüge", die ich durch Umschalten in Stabilze/AltHold aber rechtzeitig abbrechen konnte. Einmal gab's leider einen Crash aus 10 m Höhe. Zum Glück ist nichts passiert. Im Logfile konnte ich dann sehen, dass HDOP deutlich über 2 war. Deshalb kontrolliere ich jetzt HDOP vor jedem Flug. Da ich aber normalerweise Andropilot auf meinem Nexus 7 verwende und dort HDOP nicht angezeigt wird, habe ich einen entsprechenden Feature Request gestellt. In der nächsten Version wird Andropilot neben der Anzahl der GPS Sats auch den HDOP Wert anzeigen. Im Trunk ist es schon drin.
Zuletzt bearbeitet:
Ich nehme BLHeli, klar. Nur möchte ich auf einem Kopter keine zwei verschiedene Regler verwenden.
Außerdem sind die FETs vom Turnigy Plush 40A hochohmiger als die vom Hobbywing Platinum Pro 40A.
Zudem beträgt der Preisunterschied zwischen den Reglern ca. 16$.
Das Verhalten von MHM-Modellbau zwingt mich zum Umdenken - warum nicht in China kaufen.
Wenn ich dort betrogen werde, habe ich einen viel kleineren finanziellen Verlust.
Gruss Peter
Außerdem sind die FETs vom Turnigy Plush 40A hochohmiger als die vom Hobbywing Platinum Pro 40A.
Zudem beträgt der Preisunterschied zwischen den Reglern ca. 16$.
Das Verhalten von MHM-Modellbau zwingt mich zum Umdenken - warum nicht in China kaufen.
Wenn ich dort betrogen werde, habe ich einen viel kleineren finanziellen Verlust.
Gruss Peter
Zuletzt bearbeitet:
Aber dann hast du doch keinen guten deutschen Support und keine Garantie. 
Trotzdem würde ich den Regler tauschen ! Da kann sich der Händler auf den Kopf stellen wie er möchte. Da würde ich nicht von abrücken...
Aber klar, er hat ja den Händler erreicht und dieser verweigerte nicht das Gespräch sondern (berechtigterweise) den Anspruch auf Gewährleistung wg. der Öffnung des Reglers.(Nach der man nicht mehr feststellen kann, ob aussen tatsächlich HW draufstand)
Auch wenn einem das nicht gefällt oder es nicht besonders schlau ist, hier nicht Kulanz zu gewähren, so bleibt auch die Absage eine Art Support.
Wobei ich mich gefragt habe: Würde ich ESC mit diesem Label jemals wieder anfassen, egal wo gekauft oder geschenkt bekommen ?
Das Thema Fälschung ist weitaus spannender als das trottelige Verhalten des MHM Vertriebs .
Ich hoffe, wir sehen Bilder zum Thema. Den Hersteller würde ich auch informieren.
Auch wenn einem das nicht gefällt oder es nicht besonders schlau ist, hier nicht Kulanz zu gewähren, so bleibt auch die Absage eine Art Support.
Wobei ich mich gefragt habe: Würde ich ESC mit diesem Label jemals wieder anfassen, egal wo gekauft oder geschenkt bekommen ?
Das Thema Fälschung ist weitaus spannender als das trottelige Verhalten des MHM Vertriebs .
Ich hoffe, wir sehen Bilder zum Thema. Den Hersteller würde ich auch informieren.
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So es geht weiter, die RC 3 ist raus:
Die meisten Änderungen sind für die Pixhawk User, RC 4 ist für die nächste Woche angekündigt.
ArduCopter 3.1-rc3 09-Oct-2013
Improvements over 3.1-rc2
1) GPS Glitch protection - gps positions are compared with the previous gps position. Position accepted if within 10m or copter could have reached the position with max accel of 10m/s/s.
2) Bug fix for pixhawk SPI bus contention that could lead to corrupted accelerometer values on pixhawk resolved
3) Auto Tuning (compile time option only add "#define AUTOTUNE ENABLED" to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)
4) CPU Performance improvement when reading from MPU6k for APM
5) SUPER_SIMPLE parameter changed to a bit map to allow some flight modes to use super simpler while others use regular simple (MP release to allow easier selection will go out with AC3.1 official release)
6) Safety changes:
a) safety button must be pushed before arming on pixhawk
b) RGB LED (aka toshiba led) changed so that disarmed flashes, armed is either blue (if no gps lock) or green (if gps lock)
c) sensor health bitmask sent to groundstations
Die meisten Änderungen sind für die Pixhawk User, RC 4 ist für die nächste Woche angekündigt.
ArduCopter 3.1-rc3 09-Oct-2013
Improvements over 3.1-rc2
1) GPS Glitch protection - gps positions are compared with the previous gps position. Position accepted if within 10m or copter could have reached the position with max accel of 10m/s/s.
2) Bug fix for pixhawk SPI bus contention that could lead to corrupted accelerometer values on pixhawk resolved
3) Auto Tuning (compile time option only add "#define AUTOTUNE ENABLED" to APM_Config.h and set CH7_Opt or CH8_Opt parameter to 17)
4) CPU Performance improvement when reading from MPU6k for APM
5) SUPER_SIMPLE parameter changed to a bit map to allow some flight modes to use super simpler while others use regular simple (MP release to allow easier selection will go out with AC3.1 official release)
6) Safety changes:
a) safety button must be pushed before arming on pixhawk
b) RGB LED (aka toshiba led) changed so that disarmed flashes, armed is either blue (if no gps lock) or green (if gps lock)
c) sensor health bitmask sent to groundstations
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Bin recht neu auf Copter und fliege zur Zeit problemlos mit 3.101 - werde dann aber bez. GPS Glitch Protection auf rc3 flashen.
Sehe ich es richtig, dass dafür folgendes reicht?:
1. Sichern aller Parameter unter 3.1.rc1
2. Flashen auf 3.1.rc3
3. Zurückkopieren aller Parameter auf 3.1.rc3
Oder muss noch irgendetwas wieder extra kalibriert werden?
Gruss,
Matthias
Sehe ich es richtig, dass dafür folgendes reicht?:
1. Sichern aller Parameter unter 3.1.rc1
2. Flashen auf 3.1.rc3
3. Zurückkopieren aller Parameter auf 3.1.rc3
Oder muss noch irgendetwas wieder extra kalibriert werden?
Gruss,
Matthias
Kurz OT zur 3.1RC3:
Hab bei mir gerade die 3.0.1 neu aufgespielt. Bei den Pids für Rate Roll und Pitch steht IMAX auch nach reset erase auf 180,0 war bei mir vorher aber immer auf 5,0. Ich würde es dann wieder händisch auf 5 setzen. Aber was soll das?
P.S: wenn es nicht in den Thread gehört dann wohin bitte? Bin mir grad nicht mehr sicher wo es am besten hin passt.
Hab bei mir gerade die 3.0.1 neu aufgespielt. Bei den Pids für Rate Roll und Pitch steht IMAX auch nach reset erase auf 180,0 war bei mir vorher aber immer auf 5,0. Ich würde es dann wieder händisch auf 5 setzen. Aber was soll das?
P.S: wenn es nicht in den Thread gehört dann wohin bitte? Bin mir grad nicht mehr sicher wo es am besten hin passt.
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