Wenn Pos Hold wirklich (???) an ist, driftet der nicht weg.
Wenn Du ein Toilet Bowl hast, liegt es am Kompass.
Hast Du irgendeine Option Dir was anzeigen zu lassen,
evtl. einfach mit EZ-GUI am USB Kabel, dann solltest Du sehen, ob Du gutes GPS hast, und deine Modes sauber schalten
Um ohne GPS starten zu können, kannst Du auch den safety_check abschalten,
dann kannst Du immer armen, auch wenn Du kein GPS hast.