Bitte erkläre Pullup für mich als Laie.
Also ganz einfach erklärt:
Stell dir vor der Telemetrieport vom Empfänger ist ein Glas Wasser. Glas voll heißt "High" Glas leer heißt Low.
1) Das Glas ist voll und du willst aber ein "Low" Signal haben -> Glas ausschütten
2) Jetzt willst du aber wieder auf High und das Wasser ist weg ... Du musst also Wasser auffüllen.
3) Du hälst es unter einen Wasserhahn und machst es voll. Und der Pull-Up-Widerstand ist quasi der Wasserhahn.
Jetzt musst du nur noch den Wasserstrahl anpassen, damit du das Glas auch bei laufendem Wasser leerschütten kannst ohne das zu viel Wasser durchs Glas läuft und es beim Leerschütten auch leer erscheint.
So ungefähr ist das auch mit dem Widerstand. Der sorgt dafür das der Telemetrieport immer genug "Strom" bekommt um den "High"-Zustand zu erreichen. Den muss man schon ungefähr genau dimensionieren. Meist sind die so 1-10kOhm groß. Vielleicht kennt einer die technischen Daten und kann einen passenden Wert nennen?!
Angeschlossen wird der dann quasi an der Signalleitung und wird dann mit dem anderen Ende auf 3,3V gelegt. Die muss man sich natürlich irgendwo herholen. Am besten man hat die irgendwo oder nimmt einen Spannungsregler oder Spannungsteiler.