OXSENS openXsensor mit HOTT Protokoll, erste Tests

Stoschek

Stoschek

Dirk
#141
#141
Ich habe einen 4,7k Widerstand verwendet. Der Nano hat einen 3,3V Pin, eigentlich vom Schnittstellenwandler, aber egal. Das geht erstmal und ich musste weg zur Arbeit... sonst hätte ich es gleich genauer beschrieben.
 
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#145
#145
Stoschek hat gesagt.:
Ein Pro Mini hat keine 3,3V on Board in der 5V Variante... Bei der 3,3V Version wäre es hingegen dann sehr praktisch.
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Gestern habe ich die 3,3V noch gesehen - aber du hast recht, das war auf dem GY-86, nicht auf dem Pro Mini. Traust du dich, mit internem pullup und 10k mal mit dem Oszi zu schauen, wie hoch die Spannung am T-Port geht? Oder noch höher anfangen und dann mit dem Widerstandswert runter gehen. 2 Dioden gingen zwar auch, aber dann wirds umständlich.
 
P

Poettie

Erfahrener Benutzer
#147
#147
Kleiner Zwischenstand: Der Arduino wird am Gr-12s jetzt als GPS+General im Telemetriemenü angezeigt.

GPS ist ein NEO 6M aber der zeigt nur Höhe -500m und andere unerklärliche Sachen an. Position 0°/0° ... werd mal ein anderes GPS testen
 
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#148
#148
Die Z-Dioden ldee funktioniert sicherlich, nachbausicherer und einfacher wäre aber die Variante mit dem Widerstand zum T-Port. Nur wie kann man, ohne den T-Port zu gefährden, den richtigen Wert ermitteln? Mit 10 M anfangen ;-)
 
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#156
#156
Poettie hat gesagt.:
nein, es wurde ja gesagt das oXs konfiguriert das beim einschalten
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Korrekt, aber das funktioniert nur, wenn das GPS auf dem Standard 9600 baud steht. Man kann aber gut erkennen, ob es von oXs konfiguriert wurde, weil oXs auf 5 Hz Navi-Rate einstellt, d.h. die LED blinkt 5x in der Sekunde. Blinkt sie nur 1x pro Sekunde ist das die Standard-Einstellung.

Die Navi-Rate kann man in der oXs_gps.cpp übrigens auf 1Hz, 5Hz, 10Hz umstellen, indem man den passenden String entkommentiert:

// 0xB5,0x62,0x06,0x08,0x06,0x00,0xE8,0x03,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x39, // NAV-RATE for 1 hz
0xB5,0x62,0x06,0x08,0x06,0x00,0xC8,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0xDE,0x6A, // NAV-RATE for 5 hz
// 0xB5,0x62,0x06,0x08,0x06,0x00,0x64,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x7A,0x12, // NAV-RATE for 10 hz
 
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#159
#159
Poettie hat gesagt.:
also es blinkt nur 1x pro sekunde ... muss ich jetzt mit dem ubloxcenter dran oder reichts erstmal auf 1 Hz zu stellen?
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Hast du wirklich so angeschlossen:

GPS RX --> Widerstand 10k --> Arduino PIN 6
GPS TX --> Arduino RX !!!! Diese Verbindung muss beim Programmieren des Arduino getrennt werden !!!!
GPS VCC --> Arduino RAW (darf 6V nicht übersteigen!)
GPS GND --> Arduino GND

Wenn ja, dann mit ubloxcenter umstellen, aber ich vermute eher eine falsche Verbindung.
 
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