Hallo
Ich denke, INS_GYRO_FILTER und INS_ACCEL_FILTER wären der richtige Tipp gewesen.
Mich würde sehr interessieren, ob Autotune da was anderes als die Standard-Werte von 20 dort eingetragen hat.
INS_GYRO_FILTER = 98
INS_ACCEL_FILTER =98
war für meinem 220er Copter passend und das Wobbeln kpl. weg.
Viele Grüße
Jochen Causemann
Ich denke, INS_GYRO_FILTER und INS_ACCEL_FILTER wären der richtige Tipp gewesen.
Mich würde sehr interessieren, ob Autotune da was anderes als die Standard-Werte von 20 dort eingetragen hat.
INS_GYRO_FILTER = 98
INS_ACCEL_FILTER =98
war für meinem 220er Copter passend und das Wobbeln kpl. weg.
Viele Grüße
Jochen Causemann
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