ja, und zwar den fetten weißen Buzzer von Whitespyquad/RTFquads nicht verwenden bzw. dessen aktiven Schaltungsteil lahmlegen.
Besser ist da wohl der flache Original-Buzzer. Ist auch laut wie Sau, macht aber keine Probleme.
Weiters den Zener-Dioden Fix wenn das Pixhawk über die Stiftleiste mit Strom versorgt wird (egal ob als einzige Stromquelle oder zusätzlich als Redundanz für das Power-Module).
Gruß aus Wien,
Christian