Eine Pixhawk ist nicht unbedingt mehr Arbeit als ein APM. Ich würde eigentlich behaupten die sind in der Hinsicht identisch. Gleiche Software und auch hardwaremäßig aus Benutzersicht kommt der Aufbau-Aufwand im Endeffekt aufs selbe hinaus.
Zu einem Neukauf von einem APM würde ich auf keinen Fall mehr empfehlen - die Hardware hat schlicht und einfach End Of Life erreicht. Wer damit noch fliegt und keinen Grund für Upgrade hat, kann das ruhig weiter machen, spricht wenig dagegen. Aber als Neuanschaffung macht ein APM keinen Sinn mehr, da würde ich nur noch zu Pixhawk und etlichen Derivaten greifen.