Wenn du bei den Flugmodis nur drei Kanäle schalten kannst stelle als Flugmodis Stabilize/Loiter/RTL ein. Alternativ kannst du RTL auch auf Kanal 7 oder 8 legen und ACRO/Stabilize/Loiter. auf Kanal 5.
Wenn die Pix/APM in den Stabilisierten Flugmodis durcheinander kommt hilft nur ein zurückschalten in Stabilize oder sogar ACRO. Dann sollte man am besten jemanden dabei haben der per Schüler Lehrer den Vogel übernehmen kann. Ich habe für einen Flugeinsteiger hier in der Nähe den Kopter so gelandet. Vib Level wie bei dir ab und an Resonanzen im Kopter, die Kiste ging in PosHold dann sofort in den Steigflug über, ab in Stabel und ruhe war.
In Ungünstigen Fall erzeugen die PID's auch Vibrationen, darum sollte man die erst in Stabil nach Kornettos Blog hier erfliegen. Das Autotune ist noch nicht so ganz mein Traum. Bei mit Kommt nach Autotune immer identsche P und D Werte raus, nicht gut, beim schnellen fliegen oder bei böhigem Wind Bekommt man Resonanzen in den Regelkreis.