Jo, da stimme ich Deinem Vorschreiber zu (ich lache auch, Pit), das ist (nicht nur) zuweilen Kistenschieberlotto, angefangen mit 2.4 Wlan Router Antennen, Noise über den USB Wandler...
Was plötzliche Höhenflüge angeht, klar ist das ein Vibrationsthema. Da brauchst Du noch nicht einmal aufs Log zu schauen. Bekanntester Tester war ein gewisser Robert L. der seinen PX4 starr auf einen Clone F330 geklebt hat.. (Ätz: vermutlich auch mit HK Eierfeilen und passenden 1$ Props ausgestattet)..
Da werde ich immer neugierig auf ein Bild vom Copter..
PS: Natürlich habe auch ich schon mal Pech (Niedlich für User error) ...
Gestern Nacht einen HEXA für einen DJI Motorentest zusammengew.., gleich -rc7 draufgeknallt, alles kalibriert, dennoch ein Error Festival im MP (BAD AHRS Error,Gyro Health, RC )...begleitet vom Daueralarm der DJI ESC, die nicht initialisieren wollten.. und... keine Zeit..
Da habe ich doch tatsächlich die -rc geputzt und bin auf die 3.2.1 zzurück...und dann funktionierte es...